[实用新型]一种大型柔性囊体体积视觉测量系统

权利要求书

1.一种大型柔性囊体体积视觉测量系统，其特征在于，包括多个均匀分布在大型柔性囊体所在区域周围的摄像机安装支架和多个均匀分布在大型柔性囊体所在区域周围的三脚架，所述摄像机安装支架上安装有多个摄像机云台，所述摄像机云台上安装有摄像机；所述三脚架上安装有激光测距仪云台，所述激光测距仪云台上安装有激光测距仪；所述摄像机云台、摄像机、激光测距仪云台、激光测距仪均接入主控计算机；多个用于校准摄像机和激光测距仪参数的标定点板组成的标定点板阵列布置在大型柔性囊体所在区域内；多个视觉标记点固定在大型柔性囊体表面上。

2.根据权利要求1所述的大型柔性囊体体积视觉测量系统，其特征在于，所述摄像机安装支架个数为3～5个。

3.根据权利要求1或2所述的大型柔性囊体体积视觉测量系统，其特征在于，所述每个摄像机安装支架上安装有6～10个摄像机云台。

4.根据权利要求3所述的大型柔性囊体体积视觉测量系统，其特征在于，所述标定点板为白色圆盘形标记点板，所述白色圆盘形标记点板中心设有黑色圆盘形标记点，所述标定点板直径为30～50cm，所述黑色圆盘形标记点直径为5～10cm。