[实用新型]一种分体式存取交接机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车设备用的装置，尤其是涉及一种分体式存取交接机械手。

背景技术

目前在梳齿式垂直升降类停车设备中，即为梳叉交接置换垂直升降类停车设备，完全采用梳齿式交接置换技术，在每层泊位或井道两侧端均设置有横移驱动机构以及相应电气控制系统，使之这种技术的垂直升降式停车设备成本很高，缺乏一定竞争力。

目前公开发表或公开使用的，采用梳叉交接置换技术垂直升降类停车设备的升降搬运器，因受传统常规技术所限，没有更好技术有效降低成本，提高停车设备顺畅性。

实用新型内容

针对以上现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种运用于梳齿式垂直升降类停车设备中的分体式存取交接机械手，不仅大大地降低这类停车设备成本，而且有效提高停车设备顺畅性和可靠性，更加容易操作。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种分体式存取交接机械手，包括有一对箱体，箱体内设有减速电机，箱体一端垂直设有齿轮轴，齿轮轴上设有从动齿轮，减速电机的一端输出端设有主动齿轮，减速电机另一端输出端设有传动轴，传动轴一端设有链轮A，箱体外侧上设有调节链轮，齿轮轴的一端设有可旋伸或收缩的机械臂，齿轮轴的同一端设有链轮B，机械臂一端设有驱动滚轮和链轮C。

链轮A与链轮B通过封闭链条传动，链轮B与链轮C通过链条传动,驱动滚轮和链轮C同轴。

从动齿轮与主动齿轮啮合，且从动齿轮和主动齿轮都位于箱体内。

调节链轮位于链轮A与链轮B之间。

本实用新型的有益效果：运用在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，就完全摈弃了原有技术需要在每层泊位滚道、巷道滚道上的繁多的驱动机构及其相应电气控制装置，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性等，比较优势非常明显。本专利技术不仅运用于梳齿式垂直升降类停车设备，具有明显技术优势，当然也可以用于全自动类别的其它停车设备上，或其它自动化技术领域。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图中：1为驱动滚轮；2为机械臂；3为从动齿轮；4为减速电机；5为链条；6为箱体；7为链轮C；8为主动齿轮；9为传动轴；10为链轮A；11为调节链轮；12为封闭链条；13为链轮B；14为齿轮轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型提供了一种分体式存取交接机械手，包括有一对箱体，箱体内设有减速电机，箱体一端垂直设有齿轮轴，齿轮轴上设有从动齿轮，减速电机的一端输出端设有主动齿轮，减速电机另一端输出端设有传动轴，传动轴一端设有链轮A，箱体外侧上设有调节链轮，齿轮轴的一端设有可旋伸或收缩的机械臂，齿轮轴的同一端设有链轮B，机械臂一端设有驱动滚轮和链轮C；链轮A与链轮B通过封闭链条传动，链轮B与链轮C通过链条传动,驱动滚轮和链轮C同轴，从动齿轮与主动齿轮啮合，且从动齿轮和主动齿轮都位于箱体内，调节链轮位于链轮A与链轮B之间。

减速电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，因此从动齿轮也转动，同时带动齿轮轴转动，齿轮轴带动机械臂转动，减速电机驱动传动轴转动，传动轴带动链轮A转动，链轮A与链轮B通过封闭链条传动，链轮B与链轮C 通过链条传动,因此就根据不同作业需要，机械臂自由旋伸或收缩相应位置，位于此上的驱动滚轮随此摆动要求位置，也可以独自旋转运动，由此存取交接机械手实行不同功用的多自由度运动。

本实用新型运用在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，就完全摈弃了原有技术需要在每层泊位滚道、巷道滚道上的繁多的驱动机构及其相应电气控制装置，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性等，比较优势非常明显，分体式也更容易操作。本专利技术不仅运用于梳齿式垂直升降类停车设备，具有明显技术优势，当然也可以用于全自动类别的其它停车设备上，或其它自动化技术领域。