[实用新型]用于汽车底盘组装线的车架翻转装置

权利要求书

1.一种用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，包括框架机构，所述框架机构上连接有随行机构，所述随行机构上安装有第一升降旋转机构和第二升降旋转机构，所述第一升降旋转机构和第二升降旋转机构底端穿过所述框架机构，且所述第一、第二升降旋转机构的底端之间设有夹具，用于夹持半成品车架；所述框架机构上还设有跟踪监测机构和测速机构；所述测速机构包括测速辊；

所述随行机构包括：随行车架，所述随行车架与直线导轨滑块螺栓连接，所述直线导轨滑块与直线导轨配合，所述直线导轨与所述框架机构通过螺栓连接；

所述随行车架上设有电机减速机和齿条，所述电机减速机上的驱动齿轮与所述齿条啮合，所述电机减速机的驱动齿轮在所述齿条上转动，所述驱动齿轮带动所述随行车架经由所述直线导轨滑块沿所述直线导轨滑动；

当汽车底盘组装线中的输送链件半成品车架输送到所述车架翻转装置时，跟踪监测机构能够监测到所述半成品车架的位置信号，并能够将所述位置信号发送给测速机构，所述测速辊能够检测所述输送链的行走速度，且控制所述随行机构与输送链同步运行。

2.根据权利要求1所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，还包括气动系统，所述气动系统设置在所述框架机构中，用于驱动所述测速机构。

3.根据权利要求2所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，所述测速机构包括编码器，所述测速机构通过所述编码器控制所述随行机构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，还包括与第一升降旋转机构连接的第一升降电机和第一旋转电机，第一升降电机上连接有第一开合电机；与第二升降旋转机构连接的第二升降电机和第二旋转电机，第二升降电机上连接有第二开合电机；

所述第一升降电机，用于驱动所述第一升降旋转机构；所述第二升降电机，用于驱动第二升降旋转机构；所述第一开合电机，用于驱动所述第一升降旋转机构夹紧所述半成品车架；所述第二开合电机，用于驱动所述第二升降旋转机构夹紧所述半成品车架；所述第一旋转电机和第二旋转电机用于驱动所述夹具旋转。

5.根据权利要求4所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，还包括检测开关，所述检测开关设置在所述随行机构和夹具之间，用于检测所述夹具的下降位置。

6.根据权利要求1或2所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，所述框架机构包括与所述直线导轨连接的安装平台，所述安装平台下设有多根立柱，用于支撑所述安装平台；所述安装平台与每个所述立柱之间设有斜支撑，所述斜支撑一端与所述安装平台连接，另一端与所述立柱连接。

7.根据权利要求1或2所述的用于汽车底盘组装线的车架翻转装置，其特征在于，所述夹具包括：支架，所述夹具通过所述支架与所述第一升降旋转机构、第二升降旋转机构连接；所述支架上连接有前端夹紧块、侧端夹紧气缸，所述侧端夹紧块与所述侧端夹紧气缸通过活塞杆连接。