[实用新型]立体车库专用智能送车台

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体为一种立体车库专用智能送车台。 

背景技术

立体车库是一种用于大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，随着技术的进步，立体车库中各个执行单元的控制也趋向于智能化。送车台是立体车库中用于移送车辆的执行单元，现有技术立体车库中送车台存在驱动结构复杂、布局不合理、占地面积大、无法实现自动控制的问题，不能满足智能化立体车库的需求。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立体车库专用智能送车台，以解决现有技术立体车库中送车台不能满足智能化立体车库的需求的问题。 

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为： 

立体车库专用智能送车台，其特征在于：包括有设置在地面上的轨道，轨道上设置有轨道台车，所述轨道台车底部转动安装有多个可在轨道上滚动的滚轮，轨道台车顶部转动安装有转盘，所述转盘上固定有底框，底框前端设置有框口，底框两侧及后端分别设置为框边，所述底框两侧框边内壁分别设置为滑槽，底框内后部设置有平放的剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架后端设为两个架端，剪叉式伸缩架前端设为一个连接点，且剪叉式伸缩架前端连接点连接有吸头，底框中还设置有载车板，所述载车板两侧分别对应滑动安装在底框滑槽中，载车板前端伸向底框前端框口并可从框口中穿出，剪叉式伸缩架前端连接的吸头吸附在载车板后端，所述底框后端框边顶部设置有同轴拔架装置，所述同轴拔架装置包括安装在底框后端框边顶部并伸向底框后部上方的框体，框体中被横向的隔板隔为两隔层，框体顶部安装有电机，电机主轴竖直向下伸入框体内最上层隔层中，且电机主轴上固定有主动力齿轮，框体中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮，左、右动力齿轮在不同高度处分别与主动力齿轮传动啮合，且右动力齿轮所在的转动轴上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的右拔爪，左动力齿轮所在的转动轴竖直向下延伸伸入框体中最下层隔层内，且左动力齿轮所在的转动轴伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮，框体中最下层隔层内还通过转动轴转动安装有第二过桥齿轮，第二过桥齿轮所在的转动轴与右动力齿轮所在的转动轴共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮处于同一高度并相互传动啮合，第二过桥齿轮所在转动轴竖直向下延伸从框体底部伸出，且第二过桥齿轮所在的转动轴从框体底部伸出部分上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的左拔爪，所述左、右拔爪分别向框体前侧左、右不同方向伸展，且左、右拔爪分别向下垂直伸入底框中且一一对应连接有左、右动力杆，左、右动力杆位于底框内并沿各自连接的拔爪伸展方向伸展，且左、右动力杆前端分别与剪叉式伸缩架后端两架端一一对应连接。

所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述轨道台车底部一端转动安装的滚轮为主动滚轮，轨道台车对应端安装有平移电机，所述平移电机主轴与主动滚动的轮轴传动连接。 

所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述转盘底部固定有大齿圈，且大齿圈转动安装在轨道台车顶部，所述轨道台车顶部转动安装有一个或多个与大齿圈传动啮合的小齿轮，轨道台车顶部还安装有主轴与小齿轮传动连接的转盘电机。 

所述剪叉式伸缩架中间底部通过连接座连接有同步滑板，同步滑板与剪叉式伸缩架之间具有间隙，且同步滑板位于底框中，同步滑板顶部前、后侧分别安装有位于同步滑板与剪叉式伸缩架之间且横跨底框的横梁，两横梁左、右端分别共同装配有滑块，且两横梁左、右端装配的滑块分别对应滑动安装在底框两侧滑槽中。 

所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述同轴拔架装置中，右动力齿轮高度高于左动力齿轮。 

所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述同轴拔架装置中，框体后侧连接有三角形箱体支架，所述同轴拔架装置通过框体后侧的三角形箱体支架安装在底框后端框边顶部，框体靠近右动力齿轮所在转动轴的框壁上可开有供右拔爪通过的开口。 

所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述吸头包括有吸头座，吸头座前端座面下部嵌入有电磁铁，所述电磁铁前侧壁作为工作面吸附在载车板后端，所述载车板后端固定有供电磁铁吸附的金属边，吸头座前端座面上部嵌入有接近开关，所述吸头座侧壁设置有信号线接头、电源接头，所述电源接头在吸头座内分别通过电线与接近开关、电磁铁连接，所述信号线接头在吸头座内通过信号线与接近开关连接。 

所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述电磁铁前侧壁与吸头座前端座面齐平，或超出吸头座前端座面；所述电磁铁前侧壁中间位置设置有缓冲垫。