[实用新型]穿胶壳机构

权利要求书

1.一种穿胶壳机构，适应将胶壳穿置于线夹所夹紧的线材上，线材沿水平方向布置，其特征在于，所述穿胶壳机构包括机架、供胶壳固定的胶壳固定座、上下驱动装置及第一水平驱动装置，所述上下驱动装置设于所述机架并驱使所述胶壳固定座沿所述机架的上下方向移动，所述第一水平驱动装置设于所述机架并驱使所述胶壳固定座沿所述线材的长度方向移动，移动的所述胶壳固定座使该胶壳固定座上的胶壳穿置于所述线夹的线材上。

2.如权利要求1所述的穿胶壳机构，其特征在于，还包括一压力传感器，所述压力传感器安装在所述胶壳固定座并对所述胶壳在穿置于所述线材时所受到的压力进行检测。

3.如权利要求1所述的穿胶壳机构，其特征在于，还包括辅助穿线装置，所述辅助穿线装置包含辅助驱动器、压紧块、导向块及辅助滑动台，所述辅助滑动台沿所述线材的长度方向呈滑动的设置，所述第一水平驱动装置还驱使所述辅助滑动台沿所述线材的长度方向滑动，所述导向块的底端安装在所述辅助滑动台上，所述导向块的顶端伸向所述线材，所述辅助驱动器设于所述机架并与所述压紧块的一端连接，所述压紧块的另一端伸向所述线材并与所述导向块的顶端压紧所述线材。

4.如权利要求3所述的穿胶壳机构，其特征在于，还包括第二水平驱动装置，所述第二水平驱动装置包含第二水平滑动台及第二水平驱动器，所述第二水平滑动台沿交错于所述线材的长度方向水平移动地设于所述机架上，且所述第二水平滑动台向上延伸出一安装支撑架，所述辅助驱动器及压紧块安装所述安装支撑架上，所述第二水平驱动器安装在所述机架并与所述第二水平滑动台连接，所述辅助滑动台滑动的安装于所述第二水平滑动台上。

5.如权利要求4所述的穿胶壳机构，其特征在于，所述辅助穿线装置还包含第一连杆及第二连杆，所述辅助驱动器为一气缸，所述气缸沿所述机架的上下方向安装在所述安装支撑架上，所述第二连杆呈水平的布置并枢接于所述安装支撑架上，所述第一连杆的一端与所述气缸的输出端枢接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢接，所述压紧块安装在所述第二连杆的另一端，且所述压紧块位于所述线材的一侧，所述导向块的顶端位于所述线材的另一侧；所述气缸通过所述第一连杆及第二连杆带动所述压紧块靠近所述导向块且与该导向块压紧所述线材。

6.如权利要求5所述的穿胶壳机构，其特征在于，所述辅助穿线装置还包含供所述辅助滑动台自动复位用的第一弹性元件，所述第一弹性元件连接于所述第二水平滑动台及辅助滑动台上。

7.如权利要求5所述的穿胶壳机构，其特征在于，所述导向块的顶端向上延伸出一阻挡部，所述阻挡部与所述导向块的顶端形成出供线材放置的台阶。

8.如权利要求3所述的穿胶壳机构，其特征在于，所述上下驱动装置包含上下驱动器及上下滑动台，所述第一水平驱动装置包含第一水平驱动器及第一水平滑动台，所述上下滑动台沿所述机架的上下方向滑动的设于所述机架上，所述上下驱动器安装在所述机架并与所述上下滑动台连接，所述胶壳固定座沿所述线材的长度方向滑设于所述上下滑动台上，所述第一水平滑动台沿所述线材的长度方向滑设于所述机架上，所述第一水平驱动器安装在所述机架并与所述第一水平滑动台连接，且所述胶壳固定座还沿所述机架的上下方向滑设于所述第一水平滑动台上，所述第一水平滑动台的下方安装有顶推所述辅助滑动台朝靠近所述线夹处移动的顶推块。

9.如权利要求8所述的穿胶壳机构，其特征在于，所述上下驱动装置还包含上下齿条及驱动齿轮，所述上下齿条沿所述机架的上下方向安装在所述上下滑动台上，所述上下驱动器沿水平方向安装于所述机架上，所述驱动齿轮安装在所述上下驱动器的输出端并与所述上下齿条相啮合。

10.如权利要求8所述的穿胶壳机构，其特征在于，所述第一水平驱动装置还包含第一水平齿条及主动齿轮，所述第一水平驱动器沿所述机架的上下方向安装在所述机架上，且所述第一水平驱动器的输出端朝上设置，所述第一水平齿条沿所述线材的长度方向安装在所述第一水平滑动台上，所述主动齿轮安装在所述第一水平驱动器的输出端上，且所述主动齿轮与所述第一水平齿条相啮合。