[实用新型]自走式拖地机

权利要求书

1.一种自走式拖地机，其特征在于，包含有：

一机体；

一拖布，可拆卸地设于该机体；

一动力装置，设于该机体且具有二相对的动力轮及二相对的马达，各个马达连接一该动力轮，用以驱动各个动力轮转动；以及

一控制装置，设于该机体内且电性连接各个马达，用以控制各个马达的作动；

其中，当该机体藉由该二动力轮的同步正转而带动该拖布前进一预定距离时，该控制装置会控制其中一该马达反转，并且控制另外一该马达持续正转，使该机体藉由该二动力轮的正、反转而带动该拖布旋转一预定角度。

2.根据权利要求1所述的自走式拖地机，其特征在于，该控制装置于该机体旋转该预定角度之后会控制该二马达同步正转，使该机体藉由该二动力轮的正转而带动该拖布朝旋转后的方向继续前进。

3.根据权利要求1所述的自走式拖地机，其特征在于，该机体具有一外壳与一翼板，该翼板连接于该外壳的外侧面且具有至少二翼部，该拖布具有至少二装配槽，各个装配槽内插设有一该翼部。

4.根据权利要求3所述的自走式拖地机，其特征在于，该拖布具有一基材、多数个纤维条及至少二固定片，各个纤维条连接于该基材的底面，各个固定片设于该基材的顶面且与该基材的顶面之间形成一该装配槽。

5.根据权利要求4所述的自走式拖地机，其特征在于，更包含有至少二感磁件，该翼板的各个翼部设有一磁铁，各个感磁件压抵于一该固定片的顶面且被该磁铁吸附固定。

6.根据权利要求5所述的自走式拖地机，其特征在于，各个固定片的一端固定于该基材的顶面，各个固定片的另一端藉由一魔鬼毡黏贴于该基材的顶面。

7.根据权利要求1所述的自走式拖地机，其特征在于，该机体具有一外壳与一翼板，该翼板连接于该外壳的外侧面且该翼板的底面设有至少二磁铁，该拖布具有一基材、多数个纤维条及至少二感磁件，各个纤维条连接于该基材的底面，各个感磁件固定于该基材的顶面且被一该磁铁吸附固定。

8.根据权利要求7所述的自走式拖地机，其特征在于，各个感磁件具有一顶面凹槽，各个磁铁嵌设于一该感磁件的顶面凹槽内。

9.根据权利要求1所述的自走式拖地机，其特征在于，该控制装置具有一测距单元，用以量测该机体与障碍物之间的距离。

10.根据权利要求1所述的自走式拖地机，其特征在于，该控制装置具有一电流感测单元，用以感测该马达的电流大小。

11.根据权利要求1所述的自走式拖地机，其特征在于，该机体具有一提持部。

12.根据权利要求1所述的自走式拖地机，其特征在于，该机体具有一外壳、一安装座、一翼板、至少二连接件及至少二弹性件，该安装座设于该外壳内且该安装座的底面往上延伸出至少二第一轴管，该翼板的顶面往上延伸出至少二第二轴管，各个第二轴管可轴向移动地穿设于该安装座的一该第一轴管内，各个连接件连接该安装座的一该第一轴管与该翼板的一该第二轴管，各个弹性件套设于一该连接件且抵接于该安装座的一该第一轴管的端壁与该翼板的一该第二轴管的端壁之间；该拖布接设于该翼板的外周缘，该动力装置设于该机体的安装座。

13.根据权利要求12所述的自走式拖地机，其特征在于，更包含有一环状水箱，该环状水箱套设于该机体的外壳且具有一第一抵靠部与一设于该第一抵靠部的限位凹部，该机体的外壳的外侧面具有一第二抵靠部与一设于该第二抵靠部的限位凸部，该机体的外壳的第二抵靠部抵接于该环状水箱的第一抵靠部，该机体的外壳的限位凸部可分离地卡接于该环状水箱的限位凹部。

14.根据权利要求13所述的自走式拖地机，其特征在于，该机体的翼板具有一对应该拖布的下注水孔，该环状水箱具有一连通该下注水孔的上注水孔，该上注水孔内设有一出水塞件，该出水塞件具有一出水孔，该出水孔内设有一透水塞件。