[实用新型]一种焊枪跟踪装置及焊枪机构

权利要求书

1.一种焊枪跟踪装置，设置于焊接设备上，所述焊接设备上设置有焊枪机构，其特征在于，所述焊枪跟踪装置包括一固定棒，所述固定棒的上端与所述焊枪机构相连，所述固定棒的下端设置有一跟踪轴承，所述焊枪机构对鹅背梁进行焊接时，所述跟踪轴承压在所述鹅背梁上。 

2.根据权利要求1所述的焊枪跟踪装置，其特征在于，所述固定棒的上端通过一固定板与所述焊枪机构相连，且保证所述固定棒垂直于所述鹅背梁的背面。 

3.根据权利要求2所述的焊枪跟踪装置，其特征在于，所述固定板呈三角形。 

4.根据权利要求1所述的焊枪跟踪装置，其特征在于，所述跟踪轴承内设置有一偏心轴。 

5.一种焊枪机构，所述焊枪机构通过移动架设置在一集装箱鹅背梁焊接设备的导轨上，并沿导轨移动进行焊接；所述集装箱鹅背梁焊接设备用于将鹅背梁焊接到鹅面板上，其特征在于，所述焊枪机构上设置有如权利要求1所述的焊枪跟踪装置。 

6.根据权利要求5所述的焊枪机构，其特征在于，所述焊枪机构至少包括一个焊枪组，所述焊枪组通过所述移动架与所述导轨相连并沿所述导轨移动。 

7.根据权利要求6所述的焊枪机构，其特征在于，所述焊枪组包括移动装置以及与所述移动装置相连的焊枪装置，所述移动装置与所述移动架相连；所述焊枪装置包括夹持机构和设置在所述夹持机构上的焊枪，所述焊枪的枪头上装有焊丝，所述移动装置用于控制所述焊枪相对于鹅背梁侧边焊缝的距离。 

8.根据权利要求7所述的焊枪机构，其特征在于，所述移动装置包括： 

动力装置，设置在所述移动架上； 

升降直线导轨，设置在所述移动架上，所述升降直线导轨上设置有一滑块，所述动力装置与所述滑块相连并带动所述滑块沿所述升降直线导轨移动，所述滑块与所述焊枪装置相连。 

9.根据权利要求8所述的焊枪机构，其特征在于，所述动力装置包括电机和气缸，所述电机为所述移动架提供动力使所述移动架沿所述导轨运动；所述气缸设置在所述移动架上，所述气缸具有一伸出轴，所述伸出轴与所述滑块的上端相连。 

10.根据权利要求8所述的焊枪机构，其特征在于，所述移动装置还包括高度微调机构，所述滑块通过所述高度微调机构与所述焊枪装置相连，所述高度微调机构包括： 

高度齿条管，其上端与所述滑块相连，且所述高度齿条管垂直于所述鹅背梁的背面； 

高度微调部件，套设在所述高度齿条管上且所述高度微调部件上设置有高度微调手轮，通过转动所述高度微调手轮使得所述高度微调部件沿所述高度齿条管上下移动；所述焊枪装置与所述高度微调部件相连，所述高度微调部件带动所述焊枪装置沿所述高度齿条管移动。 

11.根据权利要求10所述的焊枪机构，其特征在于，所述移动装置还包括宽度微调机构，所述高度微调部件通过所述宽度微调机构与所述焊枪装置相连，所述宽度微调机构包括： 

宽度齿条管，其一端与所述高度微调部件相连，且所述宽度齿条管垂直于所述高度齿条管； 

宽度微调部件，所述焊枪装置与所述宽度微调部件相连，所述宽度微调部件套设在所述宽度齿条管上，且所述宽度微调部件上设置有宽度微调手轮，通过转动所述宽度微调手轮使得所述宽度微调部件沿所述宽度齿条管移动，用于调节所述焊枪装置上设置的所述焊枪与所述鹅背梁之间在所述鹅背梁的宽度方向上的距离。 

12.根据权利要求11所述的焊枪机构，其特征在于，所述焊枪机构包括两个所述焊枪组，所述两个焊枪组设置在所述导轨的两侧，对所述鹅背梁两侧的焊缝同时进行焊接。 

13.根据权利要求12所述的焊枪机构，其特征在于，所述焊枪跟踪装置通过一个三角形固定板与所述两个焊枪组相连，所述三角形固定板的底边的两端分别与所述两个焊枪组的高度齿条管的下端相连，所述三角形固定板的顶角与所述固定棒的上端相连。 

14.根据权利要求5或13所述焊枪机构，其特征在于，所述跟踪轴承内设置有一偏心轴。