[实用新型]一种集装箱鹅背梁自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接器械的技术领域，特别涉及一种集装箱鹅背梁自动焊接设备。

背景技术

集装箱是现代运输过程中必不可少的一部分，集装化运输在全球广泛运用。集装箱的主要型号为40英尺、45英尺，集装箱的鹅颈槽由鹅主梁、鹅面板及一定数量的鹅背梁组成，鹅背梁呈“C”型，按一定间距扣置在鹅面板背面，如图1所示；其中，鹅背梁的四周要求全焊，以防止水汽进入其内腔而产生锈蚀。 

40英尺箱鹅颈槽长约3307mm，设置有12根鹅背梁，最小间距215mm；45英尺箱鹅颈槽长约3992mm，设置有鹅背梁16根，最小间距215mm；其中，40英尺、45英尺箱鹅颈槽的鹅背梁长均约1029mm。由于鹅背梁数量多、间距小，现有的鹅颈线安排4个台位焊接鹅背梁，其中第1台位是鹅背梁包角、点焊台，第4台位是清理、补焊台，鹅背梁两侧的焊道由第2、第3台位焊接。鹅背梁两侧的焊道由2个台位分摊，其焊接现场具体为第2台位安排3个焊工，第3台位安排2个焊工。每个焊工平均需焊接4-8条鹅背梁焊道。而目前40英尺箱的生产节拍在3分钟/台以内，节奏快、劳动强度高，且手工焊接工作量大，造成焊接质量难以得到保证，常出现偏焊，漏焊、补焊多，成型不美观等缺陷。 

实用新型内容

本实用新型为一种集装箱鹅背梁自动焊接设备，用于焊接鹅颈槽上经过点焊、包角焊后的鹅背梁和鹅面板，其特征在于，该集装箱鹅背梁自动焊接设备包括机架和设置在所述机架上的操作架，所述机架上设置有一组或一组以上的自动焊机组，所述自动焊机组位于所述操作架的上方，且每个所述自动焊机组上设置有两焊枪机构。

一些实施例中，还包括一导轨机构，所述导轨机构包括一个或一个以上的纵向直线导轨，所述纵向直线导轨设置于所述机架上且位于所述操作架的上方，所述自动焊机组设置于所述纵向直线导轨上，并沿所述纵向直线导轨纵向移动。

一些实施例中，所述导轨机构还包括两相互平行的横向直线导轨，所述横向直线导轨设置于所述机架上，每个所述纵向直线导轨的两端分别设置在所述两相互平行的横向直线导轨上，且每个所述纵向直线导轨可沿所述横向直线导轨横向移动。

一些实施例中，两相互平行的横向直线导轨中的任一个或两个设置有横向定位机构，用于对所述纵向直线导轨沿所述横向直线导轨移动时进行定位。

一些实施例中，所述横向定位机构包括：

定位尺，设置在所述横向直线导轨上，所述定位尺上与每根所述鹅背梁对应位置处均设置有定位孔；

定位锥销，与所述定位孔相匹配，所述定位锥销设置在所述纵向直线导轨上；在定位时，所述定位锥销穿过所述纵向直线导轨的底边并伸进所述定位孔内实现定位。

一些实施例中，所述两焊枪机构相互平行，且分别设置于所述纵向直线导轨的两侧，当所述两焊枪机构分别对准所述鹅背梁的两侧时，所述两焊枪机构沿所述纵向直线导轨移动，对所述鹅背梁的两侧进行焊接。

一些实施例中，所述焊枪机构包括焊枪装置和焊枪升降装置，所述焊枪装置包括焊枪和用于夹持所述焊枪的夹持机构，所述焊枪的枪头内设置有焊丝，所述焊枪升降装置用于控制所述焊枪相对于鹅背梁两侧焊缝的距离。

一些实施例中，所述焊枪机构还包括高度微调机构和宽度微调机构，所述焊枪装置通过所述高度微调机构和宽度微调机构与所述焊枪升降装置相连。

一些实施例中，所述自动焊机组还包括跟踪装置，所述跟踪装置上端位于所述两焊枪机构之间并与所述两焊枪机构相连，且所述跟踪装置下端压在所述鹅背梁的背面上。

一些实施例中，所述操作架的一侧与所述机架相连，且可绕其与所述机架的连接处翻转。

一些实施例中，所述操作架上设置有一翻转动力装置，所述翻转动力装置提供动力使所述操作架翻转。

一些实施例中，所述两相互平行的横向直线导轨形成的平面与翻转后的操作架所在的平面平行。

一些实施例中，还包括一限位机构，用于限制所述操作架的翻转角度。

一些实施例中，所述限位机构为限位块，所述限位块设置于所述机架上，且位于所述操作架与所述机架连接处。

一些实施例中，还包括一输送机构，待焊接的鹅颈槽通过所述输送机构移入或移出所述操作架。

一些实施例中，所述输送机构为一滚轮机构，所述滚轮机构设置于所述机架上。

一些实施例中，所述操作架的一端设置有端部定位机构，另一端设置有端部压紧机构，所述端部定位机构和所述端部压紧机构用于将所述鹅颈槽固定在所述操作架上。

一些实施例中，所述端部压紧机构包括：