[实用新型]螺杆式圆瓶自动入托机

权利要求书

1.一种螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于包括有立式供瓶输送台（1）、伺服螺杆（2）、立转卧轨道（3）、测瓶传感器（4）、瓶托输送带（5）、伺服瓶托夹带（6）、瓶托检测定位传感器组（7）、电控系统（8），其中立式供瓶输送台（1）将瓶子立姿供给伺服螺杆（2）；伺服螺杆（2）由电机控制驱动转动将瓶子分隔成每个瓶子送到放瓶位置的螺纹槽中控制，并在立转卧轨道（3）中逐渐将瓶子转为卧姿，立转卧轨道（3）的出口处装设有检测在放瓶位置是否有瓶子的测瓶传感器（4），伺服螺杆（2）同时与伺服瓶托夹带（6）及瓶托检测定位传感器组（7）相配合，在瓶托被检测定位后逐个将瓶子放入瓶托的瓶槽中。

2.根据权利要求1所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述瓶托检测定位传感器组（7）包括有两个检测传感器，第一个检测传感器检测有无瓶托，第二个检测传感器检测瓶托的前沿以确定瓶托的位置，瓶托检测传感器组（7）安装于伺服夹带（6）的入口处。

3.根据权利要求1所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述伺服螺杆（2）由伺服电机控制驱动。

4.根据权利要求1所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述电控系统（8）中设有能输入每个瓶托需要装入的瓶子数量以及瓶托内瓶槽的中心距以及运行速度的人机界面。

5.根据权利要求1所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述伺服瓶托夹带（6）由两条皮带组成，两条皮带由伺服电机或步进电机控制驱动。

6.根据权利要求5所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述两条皮带同步运行，夹持待装的瓶托运行到装瓶位置，并在装入一支瓶子后按照输入的瓶槽间距运行到下一支瓶子的装入位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述立式供瓶输送台（1）是输送皮带或输送板链，输送皮带或输送板链将瓶子成批从伺服螺杆（2）的侧面进入伺服螺杆（2）。

8.根据权利要求7所述的螺杆式圆瓶自动入托机，其特征在于上述立式供瓶输送台（1）是旋转台,在旋转台上将瓶子整理成单排排列后从伺服螺杆前端逐个进入伺服螺杆，且配置两套伺服螺杆（2）、立转卧轨道（3）及测瓶传感器（4），实现双排式瓶托的自动装瓶。