[实用新型]光学镜片全自动涂墨机

权利要求书

1.一种光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：包括

一主机台，主机台具有一工作台面，工作台面的上方和下方分别是上机箱和下机箱，上机箱具有一前侧的开口；

两镜片料盘，该两镜片料盘左右布置于于前述工作台面上，并靠近前述上机箱的开口内侧缘；

一镜片旋转机构，该镜片旋转机构设置于前述镜片料盘的后侧旁，镜片旋转机构的旋转头向上伸出前述工作台面；

一镜片移位机构，该镜片移位机构设置于前述工作台面上，包括有取料头和取料机机械手，该取料机械手带动该取料头在前述镜片料盘和镜片旋转机构之间移动；

一涂墨机构，涂墨机构设置于前述镜片旋转机构侧旁，该涂墨机构包括有墨盒、墨棒、调节电机和涂墨机械手，墨盒的一侧具有出墨口，该墨棒堵塞于该出墨口，墨棒为具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外；前述涂墨机械手带动调节电机移动，墨盒连接于调节电机的输出转轴随调节电机同步移动，并调节电机带动墨盒自动转动以调节墨棒的涂布角度；

一控制单元，前述镜片旋转机构、镜片移位机构和涂墨机构均连接该控制单元。

2.根据权利要求1所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述移位机械手包括有X轴导轨、X向滑块、Y轴导轨和Y向滑块，X轴导轨前后方向延伸，X轴导轨上设置有驱动该X向滑块沿X轴导轨前后滑动的X轴驱动装置，Y轴导轨上设置有驱动该Y向滑块沿Y轴导轨前后滑动的Y轴驱动装置，Y轴导轨的左端连接于前述X向滑块上，随X向滑块前后滑动，Y轴导轨上设置有驱动该Y向滑块沿Y轴导轨左右滑动的Y轴驱动装置，前述取料头安装于该Y向滑块上，随Y向滑块移动。

3.根据权利要求1所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述涂墨机械手包括有横向电机、横向丝杆、横向滑座、纵向电机、纵向丝杆和纵向滑座，横向电机驱动横向丝杆旋转，横向滑座螺合连接于横向丝杆，横向丝杆的旋转带动横向滑座作横向移动；纵向电机、纵向丝杆和纵向滑座安装于横向滑座上随横向滑座同步移动，纵向电机驱动纵向丝杆旋转，纵向滑座螺合连接于纵向丝杆，纵向丝杆的旋转带动纵向滑座作纵向移动；前述调节电机安装于纵向滑座上随纵向电机移动。

4.根据权利要求1所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：还包括有定量注墨装置，该定量注墨装置包括有注墨针筒和定量控制器；前述墨盒的顶面设置有一注墨口，前述注墨针筒经该注墨口将墨汁注入墨盒中。

5.根据权利要求4所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述注墨针筒位于前述墨盒的上方，注墨针筒可上下滑动安装于一支架上，支架上设置有升降气缸，升降气缸驱动注墨针筒升降；前述注墨口处设置有软堵头。

6.根据权利要求4所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述注墨口与注墨针筒输出口之间通过软管连接。

7.根据权利要求1所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：还包括有镜片定位机构，该镜片定位机构包括有围绕该镜片旋转机构设置的至少两个伸出长度可调可控的伸缩托盘，各伸缩托盘上设置有定位台阶。

8.根据权利要求7所述的光学镜片全自动涂墨机，其特征在于：所述伸缩托盘的尾端都设置有V形开口，前述定位台阶设置于该V形开口中，所述伸缩托盘为电磁式伸缩托盘、伺服电机式伸缩托盘、步进电机式伸缩托盘或气缸式伸缩托盘。