[实用新型]一种开锁用机械臂

权利要求书

1.一种开锁用机械臂，其特征自爱与包括第一支管、中间支管、第二支管，第一支管、中间支管、第二支管首尾依次铰接，且第一支管内靠近铰接处一端设有第一微型电机，中间支管内靠近与第一支管铰接处设置有内设螺纹的第一连接管，第二支管内与中间支管铰接处设置有内设螺纹的第二连接管，第一连接管一端与中间支管内壁铰接，第二连接管一端与第二支管内壁铰接，第一连接管另一端与所述第一螺杆旋接，第二连接管另一端与所述第二螺杆旋接，第二支管远离铰接处一端内固接有抓手电机，且其端部外侧设有由抓手电机控制开合的抓手，第一支管远离铰接处一端内设控制器和电源，控制器分别通过线缆与所述第一微型电机、第二微型电机及抓手电机的控制线路联接，电源供电于第一微型电机、第二微型电机、抓手电机，且所述线缆均设置于第一支管、或中间支管、或第二支管内。

2.根据权利要求1所述的开锁用机械臂，其特征是：第一支管远离铰接处一端外设有控制把手，控制把手外设有若干分别与控制器联接的控制按钮。

3.根据权利要求1或2所述的开锁用机械臂，其特征是：第二支管远离铰接处一端还另设有摄像头以及与摄像头联接的数据线，数据线分别依次贯穿第二支管、中间支管、第一支管后从第一支管尾端引出。

4.根据权利要求1所述的开锁用机械臂，其特征是：第二支管的轴向长度为50mm-200mm。