[实用新型]喷锌双枪自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统，特别是一种一键操作的喷锌双枪自动控制系统。

背景技术

目前，公知的喷锌控制系统由两个喷枪开关、小车正反向开关、第一喷枪、第二喷枪、送风机、固定盘、焊机送风开关以及小车正反向停止限位组成，送风机出风口为圆形网格状，固定盘为矩形钢架，小车位于小车轨道上，小车轨道正下方与小车轨道平行安置铸管，固定盘悬挂于小车正下方与铸管齐平的高度，送风机固定于固定盘上，喷锌双枪通过固定盘固定于送风机的圆形网格状出风口的前方，当开启喷锌工作后送风机送风，将喷锌双枪喷出的喷锌雾化，并打到铸管上完成喷锌工作，但是，由于开关繁多操作繁杂，且各个工作阶段的开始与结束都要通过工作人员的目测来判断完成，不仅增加了工作人员的劳动强度，工作效率低，而且也达不到控制上的准确性。

因此，现在需要一套自动化程度高、操作简便的控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一套喷锌双枪自动控制系统，以解决普通控制系统控制按钮繁多，操作复杂，自动化程度底的问题。

本实用新型喷锌双枪自动控制系统，包括控制电路、小车9、固定于小车上的第一喷枪1、第二喷枪2、送风机10以及承载小车的轨道，其特征在于，还包括前限位4、前置点限位5、后置点限位6、后限位7以及撞尺8；其中，前限位4、后限位7的位置为固定的，前置点限位5、后置点限位6的位置是可调的，撞尺8固定于小车的底盘上且撞尺8左端与第一喷枪1齐平，撞尺8的长度为X、第一喷枪1与第二喷枪2之间的距离为L，撞尺8的长度等于第一喷枪1与第二喷枪2之间的距离L。

前限位4、前置点限位5之间的距离大于撞尺8的长度X，后限位7、后置点限位6之间的距离大于撞尺8的长度X。

所述控制电路的连接关系为，前限位4接主控制器PLC的第一输入输出端口X1，前置点限位5接主控制器PLC的第二输入输出端口X2，后置点限位6接主控制器PLC的第三输入输出端口X3，后限位7接主控制器PLC的第四输入输出端口X4，小车的前进信号输入端Q接主控制器PLC的第五输入输出端Y0，小车的后退信号输入端H接主控制器PLC的第六输入输出端口Y1，小车的停止信号输入端T接主控制器PLC的第七输入输出端口Y2，送风机10接主控制器（PLC）的第八输入输出端口Y3，第一喷枪1接主控制器PLC的第九输入输出端口Y4，第二喷枪2接主控制器PLC的第十输入输出端口Y5。

本实用新型通过将各工作部件电连接于PLC上来实现整个工作过程的一键自动化控制，通过前、后置点限位检测撞尺的到来，并将检测信号反馈于PLC来控制喷枪的开关，通过前、后限位检测小车的到来，并将检测信号反馈给PLC以实现对小车的启动与停止的控制。

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型中小车处于起点时整体工作系统各个工作部件间相对位置示意图。

图2为本实用新型中小车处于终点时整体工作系统各个工作部件间相对位置示意图。

图3为本实用新型中各个工作部件和PLC之间的连接框图。

具体实施方式

本实用新型喷锌双枪自动控制系统包括撞尺8、前限位4、前置点限位5、后置点限位6、后限位7、第一喷枪1、第二喷枪2、小车9、送风机10，该系统中还包括开关K、主控制器PLC。

该自动喷锌系统包括前进喷锌、后退喷锌两个工作过程。

如图1所示系统处于前进喷锌初始状态，这时小车9位于前限位4的正上方，撞尺8位于前置点限位5的左边，铸管3位于第一喷枪1的右边。

如图2所示系统处于后退喷锌初始状态，这时小车9位于后限位7的正上方，撞尺8位于后置点限位6的右边，铸管位3于第二喷枪2的右边。

如图3所示开关K接PLC的电源端口X0、前限位4接PLC的第一输入输出端口X1、前置点限位5接PLC的第二输入输出端口X2、后置点限6位接PLC的第三输入输出端口X3、后限位7接PLC的第四输入输出端口X4、PLC的第五输入输出端口Y0接小车前进信号输入端口Q、PLC的第六输入输出端口Y1接小车后退信号输入端口H、PLC的第七输入输出端口Y2接小车停止信号输入端口T、PLC的第八输入输出端口Y3接送风机控制端口、PLC的第九输入输出端口Y4接第一喷枪1的控制端口、PLC的第十输入输出端口Y5接第二喷枪2的控制端口。