[实用新型]一种自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是指一种应用于冲压机的自动送料机构。

背景技术

现有的自动送料机构在输送料片到冲压机中冲压，在这输送过程中，自动送料机构的送料板会带着料片直接从储料区输送到冲压区。现有的送料机构及送料方式存在有一些缺点：1、适用范围小，只适合生产小件；如果要生产大件，必须要加大自动送料机构至冲压机的距离，才能正常生产；而输送距离一加大，则给自动送料机构在输送料片时带来了很多不稳定因素，如料片送入冲压机内的精准度，送料与冲压这两个工序之间存在的时间节拍，它们是否能精密配合；还有加工设备要加大距离，肯定要占用更多的厂房面积。2、工作的危险性高，现有自动送料机构的送料板是要伸入到冲压机内放料，如果自动送料机构在输送过程中出现一点小小的失误，会引起送料板退出慢或卡在冲压机上，而冲压的速度是很快的，这时冲压机的冲压装置会砸在送料板上，造成机器设备损坏甚至危险工人的人身安全。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动送料机构，解决了现有技术中送料不稳定、只适合生产小件；机器占地面积大；送料危险性高的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动送料机构，包括吸料装置和送料机构，所述送料机构包括送料平台、动力装置、挡料装置、推板和导向装置，所述送料平台上安装有导杆和传动装置，所述传动装置与动力装置转动连接，所述推板安装在送料平台上并与导向装置固定连接，所述导向装置分别与传动装置和导杆活动连接且该导向装置可沿导杆滑动；所述推板的前端上安装有可上下摆动的推针；所述挡料装置安装在送料平台上用于阻挡料片往回走。

进一步限定，所述推板内部安装有磁铁。

进一步限定，所述推板的前端上安装有固定块，所述推针铰接在固定块上，所述固定块上设有限制推针向上摆动的限高块。

进一步限定，所述送料平台包括有安装板、平台支架和送料导向板，所述安装板和平台支架各有2个且固定在一起构成一送料架，所述送料架上，沿送料方向安装有动力装置固定板。

进一步限定，所述送料导向板安装在送料架的前端，该送料导向板的安装高度要低于推板的安装高度。

进一步限定，所述传动装置为丝杆且与动力装置直线转动连接；所述导向装置上设有丝杆连接块和导杆连接块，所述丝杆连接块与安装在丝杆上的丝杆螺母连接，所述导杆连接块与导杆活动连接。

进一步限定，所述吸料装置设置在送料机构的正上方，其包括有安装有动力器件的框架和安装有吸料杆的固定板，所述动力器件与固定板螺接。

进一步限定，所述吸料杆垂直于推板所在水平面设置。

进一步限定，所述动力装置为伺服电机或步进电机。

进一步限定，所述动力器件为气缸。

与现有技术相比，本实用新型所具备的有益效果如下：

本实用新型的送料方式：吸料杆做垂直于推板的运动将在推板下方储料架中的第一块料片吸起，在吸料杆向上运动到推板上方时，第一块料片在推板的阻挡且推板上磁铁的同时作用下，第一块料片被成功的从储料架中转送的推板底部。之后推板在磁铁的作用下携带着第一块料片在推板和第一块料片不发生相对移动的情况下向前移动，在此过程中，挡料装置处在不阻碍料片前行的状态，于此同时当推板前行到底部被吸附着的第一块料片已经处在不阻碍吸料杆下行的状态下吸料杆下行吸取第二块料片。推板前行到指定位置后返回，在整个推板前行过程中，被吸附在推板底部的第一块料片随推板一起前行，没有发生相对移动。在推板开始返回的同时挡料装置处在阻碍吸附在推板底部的第一块料片向后移动的状态，这使得第一块料片落在送料导向板上，并且在此过程中安装在推板前端的推针在于第一块料片相对移动过程中自动抬起，当推板退回且第一块料片落在送料导向板上时该推针自动落下。在推板返回后或过程中，吸料杆在吸住第二块料后开始向上运动，且重复上述过程将第二块料片转送到推板底部。当推板再次重复上述过程时，推板前端的推针将把送料导向板上的第一块料片送到冲压机的模具里。如此反复不间断的向冲压机的模具内输送料片。

本实用新型省去了推板（送料板）伸入冲压机的模具内工作步骤，消除了推板伸入冲压机的模具内带来的危害，同时也缩短了自动送料机构到冲压机的必要输送距离，提高了料片送入冲压机模具内的精准度以及送料与冲压这两个工序之间精密配合性；从整体来讲，本实用新型把现有技术存在的缺点转变成优点（必要输送距离改成送料导向板,送料导向板相当于待送料区），减少了占地面积，提高了机器的安全性以及工人的人身安全性。

附图说明