[实用新型]一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置

权利要求书

1.一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置，包括纤维拉伸测试仪(2)，其特征在于：机械手(1)设于纤维拉伸测试仪(2)前方，供料平台(3)设于机械手(1)侧面；

供料平台(3)包括圆盘(30)，纤维(32)通过纤维孔(31)等距挂在圆盘(30)上，纤维(32)下方设有用于保证纤维拉直的夹子(33)，圆盘连接轴(35)，同步带(36)连接轴(35)和步进电机(38)上的带轮(37)；

机械手(1)包括底座(11)，可旋转的转动轴(12)设于底座(11)上，手臂(13)连接转动轴(12)，手臂(13)上设有可伸缩气缸(14)，手臂(13)术端设有末端执行器(16)，控制末端执行器(16)夹紧与松开的控制器(17)与末端执行器(16)连接；

所述纤维拉伸测试仪(2)上设有用于夹紧和拉伸纤维(32)的上夹头(21)和下夹头(22)。

2.如权利要求1所述的一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置，其特征在于：所述圆盘(30)的上盘和下盘上分别设有上标记(41)和下标记(40)。

3.如权利要求1所述的一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置，其特征在于：所述末端执行器(14)由金属薄片组成。

4.如权利要求1所述的一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置，其特征在于：所述机械手(1)的转动轴(12)旋转90°时，手臂(13)末端位于所述纤维拉伸测试仪(2)的上夹头(21)正前方偏上位置。