[实用新型]一种带定位功能真空吸附装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带定位功能真空吸附装置，属于真空吸附装置技术领域。

背景技术

真空吸盘的使用给工业自动化生产带来了极大的便利，大大提高了自动化生产效率，减轻了工作负担。而目前工业中所使用的真空吸盘并没有定位功能或是没有可靠的定位功能，只是紧紧地抓住物料，在精度要求高的行业中使用率较低，而现存的可定位真空吸盘，只是单一的点定位，并不可靠，对于有曲率的物料比较适用，对于平面型物料适用性不强，而生活生产中平面型物料占大多数，这就局限了其适用范围。因此亟需设计一种具备定位功能的真空吸盘，方便实现对产品的快速定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装和使用方便，结构简单，具有定位功能的真空吸附装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种带定位功能真空吸附装置，其特征在于：包括吸盘支架，连接件固定在吸盘支架上，连接件下方与橡胶吸盘密封连接，至少三个定位支杆设于吸盘支架底部；定位支杆末端为球面结构，每个所述定位支杆末端顶点共面。

优选地，所述吸盘支架和连接件通过螺栓相连接。

优选地，所述连接件上方为设有凹槽和凸起的管状圆筒结构，所述连接件下方为设有凹槽的圆环结构。

优选地，所述橡胶吸盘最大压缩状态时，橡胶吸盘底部位于所述定位支杆末端上方：所述橡胶吸盘非压缩状态时，橡胶吸盘底部位于所述定位支杆末端下方。

本实用新型提供的带定位功能真空吸附装置通过末端是球面的定位支杆，实现点定位，每个定位支杆顶点共面，从而实现平面物料的可靠定位和牢固抓取。多个定位支杆作用，可实现可靠定位，解决了单个吸盘定位不可靠的问题。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，安装和使用方便，不仅可以实现吸盘的牢固抓取，还能够实现物料的可靠定位，方便自动化生产的下一步作业，保证了产品的合格率，减少废品，提高了生产效率，给生产加工带来方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的带定位功能真空吸附装置结构示意图；

图2为本实用新型提供的带定位功能真空吸附装置结构轴测图；

图3为两个带定位功能真空吸附装置组装在一起应用的结构轴测图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为本实用新型提供的带定位功能真空吸附装置结构示意图，所述的带定位功能真空吸附装置包括吸盘支架1、连接件2、橡胶盘3、螺栓4和定位支杆5，螺栓4将吸盘支架1与连接件2之间相连接，实现连接件2固定在吸盘支架1上。

连接件2上方是一个带有凹槽和凸起的管状圆筒，可以与橡胶管等导气管相连且密封。连接件2下方是一个开有凹槽的圆环，可以与橡胶吸盘3很好地连接且密封。吸盘支架1与连接件2接触面开有多个螺纹孔，方便与螺栓4连接。

四个定位支杆5固结在吸盘支架1上，定位支杆5末端是球面，实现点定位，每个定位支杆5顶点共面，高度比橡胶吸盘3最下方要低，比橡胶吸盘3可压缩最低处要高，从而实现平面物料的可靠定位和牢固抓取。多个定位支杆作用，可实现可靠定位，解决了单个吸盘定位不可靠的问题。

结合图2，本实用新型提供的带定位功能真空吸附装置可以吸附平面类工件，并实现一个平面方向定位。

结合图3，当两个带定位功能真空吸附装置组合在一起时，可以用来吸附阶梯形状工件，并提供平面定位功能。

本实用新型结构简单，安装方便，适合平面类物料(如玻璃、板料)的抓取和搬运，安装在机械手末端，作为执行机构，可实现工业自动化生产。