[实用新型]采运煤一体机

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及到一种煤层开采设施，特别是一种采运煤一体机。

背景技术

我国的煤炭资源丰富，储存量大，且赋存多样化。根据我国煤层厚度划分，厚度0.8～1.3m属于薄煤层，小于0.8m属于极薄煤层，在我国煤炭储量中，薄煤层的可采储量约为60多亿ｔ，约占全国煤炭总储量的20%。但薄煤层的产量只占全国煤炭总产量的10.4%，而且这个比例还在呈逐步下降的趋势。其主要原因是，采煤机械化程度低、工作面单产和效率低、掘进率高、开采成本高、工人劳动强度大。但是随着煤炭资源的减少许多极薄煤层地质条件的煤矿开始开采，这种条件下工人劳动强度极大工作环境非常恶劣，如何实现极薄煤层高效安全开采是重庆许多煤矿技术人员所必须面对的问题。薄煤层与极薄煤层开采最先进的工艺就是无人开采，目前无人开采设备有刨煤机、滚筒式采煤机、钻削式采煤，但此类设备能耗高，体积庞大，均不适用于0.5米以下的极薄煤层采煤工作面。因此，需要对现有采煤进行改进，以适用于薄煤与极薄煤层的无人开采。

发明内容

本实用新型目的是针对现有技术的不足，提供一种采运煤一体机，通过采煤与运煤过程同时进行的方式，提高薄煤层或极薄煤层开采的机械化程度，提高回采率和采煤效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种采运煤一体机，包括机架，该机架连接有用于牵引或推动的动力装置，机架包括相互固定连接的底板和挡板，该底板呈水平设置，底板上设有竖向设置的主动链轮轴和从动链轮轴，主动链轮轴转动支撑在所述底板上，主动链轮轴由驱动电机通过减速机驱动旋转，主动链轮轴同轴固定连接有主动链轮；所述从动链轮轴固定连接在所述底板上，从动链轮轴同轴转动连接有从动链轮；所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，该链条的链节上固定连接有链板，该链板上设有沿长度方向分布的至少一个具有设定间距的截煤齿，相邻链板上的截煤齿相互错位；所述挡板设在所述链条两直线运行段之间，且沿工作面长度方向设置。

采用前述技术方案的本实用新型，有驱动电机通过减速机带动链条循环移动，链板随链条的链节同步移动，位于链条紧边段链板上的截煤齿实施截煤，位于链板长度方向上最外端两截煤齿远点之间的距离形成煤层厚度方向的截煤幅度，同时，挡板形成运煤槽的底部，在截煤过程中将截下的煤炭向下巷道内输送，形成截煤和运煤的一体机结构；机架及其上的链轮、链条及包括截煤齿的链板由动力装置牵引或推动前行。通过对动力装置和驱动电机的控制可实现小倾角或近水平煤层的无人开采，当煤层厚度较薄时，如属于薄煤层或极薄煤层，可采一次完成整个煤层厚度方向的截煤，因此，特别适用于薄煤层和极薄煤层的开采。从而可有效提高薄煤层和极薄煤层开采的机械化程度，提高回采率和采煤效率；同时，减少了煤层开采的用工量，减少或消除了人员伤害隐患，进而可有效提高煤层开采的安全性。该采煤方式可直接用于松软煤层开采，当煤层较硬时，可采用放炮震松后再开采，其放炮震松可采用瓦斯抽采孔内安防长条炸药的方式进行。

优选的，所述动力装置为液压动力装置。以液压系统的压力液为动力的动力装置，可有效防止推进过程中的过载隐患，降低设备损坏隐患，延长截煤和运煤一体机结构使用寿命，降低采煤成本。

进一步优选的，所述液压动力装置为液力牵引装置，该液力牵引装置设有两套，两套液力牵引装置分别位于采煤工作面两端的上下巷道内，两套液力牵引装置的牵引绳自由端分别连接在所述机架两端。两套液力牵引装置可通过现有技术中的控制技术实现同步控制，以实现截煤工作面的平行推进，同时，各截煤齿受力均匀，延长截煤齿的使用寿命。采用该液力牵引装置的一体机主要用于极薄煤层的开采。

更进一步优选的，所述机架两端设有U形牵引框，该U形牵引框与所述液力牵引装置的牵引绳连接点位于所述机架高度方向的中部。该中部位于机架的重心上或接近重心位置，以实现平稳推进，防止同一链板的截煤齿在工作面推进过程中受力不均，确保和提高截煤齿的使用寿命。

进一步优选的，所述液压动力装置为液压推进装置，该液压推进装置设在煤层采空区内，该液压推进装置包括底座，底座设有水平推进油缸和顶升油缸，水平推进油缸另一端连接有推进臂，该推进臂构成所述机架的一部分，该推进臂呈四腿的凳子结构，推进臂由其凳面端与水平推进油缸连接。水平推进油缸实现机架的采煤推进和底座的跟进；在采煤推进过程中，水平推进油缸和顶升油缸同时处于活塞杆推出的工作状态；在水平推进油缸和顶升油缸同时处于活塞杆回位状态时，实现底座向机架跟进；采用该液压推进装置的一体机适用于薄煤层的开采。