[实用新型]一种推车底盘的分腿机构

权利要求书

1.一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，包括：

一底盘座；

设置在所述底盘座上的后轮组件；

可摆动地设置在所述底盘座两侧的第一摆腿和第二摆腿；

设置在所述第一摆腿底部的第一前轮组件；

设置在所述第二摆腿底部的第二前轮组件；

一端与所述第一摆腿相铰接的第一横连杆，所述第一横连杆的另一端与一主轴的前端相铰接；

一端与所述第二摆腿相铰接的第二横连杆，所述第二横连杆的另一端与所述主轴的前端相铰接；所述主轴沿所述底盘座的前后方向移动；

一端与所述主轴的后端相转动连接的第一连接杆，所述第一连接杆的另一端与一第一脚踏机构可转动连接，所述第一脚踏机构绕一第一横轴线转动，所述第一脚踏机构包括一第一脚踏，所述第一连接杆和所述第一脚踏机构的连接点为第一连接点，所述第一连接点与所述第一横轴线有一距离；

一端与所述主轴的后端相转动连接的第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与一第二脚踏机构可转动连接，所述第二脚踏机构绕一第二横轴线转动，所述第二脚踏机构包括一第二脚踏，所述第二连接杆和所述第二脚踏机构的连接点为第二连接点，所述第二连接点与所述第二横轴线有一距离；

当第一脚踏位于第一横轴线的上侧时，所述第二脚踏位于第二横轴线的下侧；当所述第一脚踏位于第一横轴线的下侧时，所述第二脚踏位于第二横轴线的上侧；在所述第一脚踏从第一横轴线的上侧转动到第一横轴线的下侧的过程中，所述第二脚踏从第二横轴线的下侧转动到第二横轴线的上侧；

所述底盘分腿机构具有合拢状态和分腿状态，当所述底盘分腿机构处于分腿状态时，所述第一摆腿和所述第二摆腿的前侧端部的距离大于后侧端部的距离，当所述底盘分腿机构处于合拢状态时，所述第一摆腿和所述第二摆腿的前侧端部的距离小于分腿状态下所述第一摆腿和所述第二摆腿的前侧端部的距离。

2.根据权利要求1所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述第一前轮组件包括一第一前轮，所述第二前轮组件包括一第二前轮，所述后轮组件包括设置在所述底盘座两侧后方的第一后轮组件和第二后轮组件，所述第一后轮组件包括一第一后轮，所述第二后轮组件包括一第二后轮，所述第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮为万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述第一后轮组件通过一第一后轮杆与所述底盘座固定连接，所述第二后轮组件通过一第二后轮杆与所述底盘座固定连接，所述第一后轮组件和所述第二后轮组件分别设置有脚刹装置。

4.根据权利要求3所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述第一摆腿通过第一转轴与所述底盘座相枢轴连接，所述第二摆腿通过第二转轴与所述底盘座向枢轴连接，所述第一前轮绕一第一滚动轴滚动，所述第二前轮绕一第二滚动轴滚动，所述第一转轴与所述第二转轴分别与所述第一滚动轴和所述第二滚动轴垂直。

5.根据权利要求1所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述底盘座上固定安装有一导向机构，所述主轴在所述导向机构的引导下沿所述底盘的前后方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述导向机构为一固定安装在所述底盘座上的导向管，所述导向管套设在所述主轴外，所述主轴可在所述导向管内前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述第一摆腿与所述第二摆腿的长度相等，所述第一横连杆和所述第二横连杆的长度相等，所述第一横连杆和所述第一摆腿的铰接点与所述第一摆腿前端的距离，与所述第二横连杆和所述第二摆腿的铰接点与第二摆腿前端的距离相等。

8.根据权利要求1所述的一种推车底盘的分腿机构，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆的长度相同，所述第一连接杆的两端分别通过一弯杆球头与所述的主轴和所述的第一脚踏装置相转动连接，所述第二连接杆的两端分别通过一弯头球杆与所述的主轴和所述的第二脚踏机构相转动连接。