[实用新型]高精度同步旋转激光焊接设备

权利要求书

1.一种高精度同步旋转激光焊接设备，其特征在于：包括同步旋转装置和焊接装置，所述的同步旋转装置包括工作台（1），所述的工作台（1）的下表面设置有伺服电机（2）及在伺服电机（2）的控制下同步旋转的三个主动轮，它们分别为第一主动轮（3）、第二主动轮（4）以及第三主动轮（5）；

工作台（1）的上表面设置有气缸（6）及分别与所述的第一主动轮（3）、第二主动轮（4）以及第三主动轮（5）分别同步传动的第一从动轮（7）、第二从动轮（8）以及第三从动轮（9）；

第一从动轮（7）轴连接有夹具（10），第二从动轮（8）轴连接有顶紧机构（11），第三从动轮（9）轴连接有导向夹紧同步机构（12）。

2.根据权利要求1所述的高精度同步旋转激光焊接设备，其特征在于：所述的轴连接于第一从动轮（7）上的夹具（10）采用的是内胀式弹簧夹具。

3.根据权利要求1所述的高精度同步旋转激光焊接设备，其特征在于：所述的轴连接于第二从动轮（8）上的顶紧机构（11）上设置有双向同步轮机构（13）、多个摩擦轮（14）及位于双向同步轮机构（13）与摩擦轮（14）之间的定位机构（15）。

4.根据权利要求1所述的高精度同步旋转激光焊接设备，其特征在于：所述的夹具（10）、定位机构（15）、导向夹紧同步机构（12）的同心度为0.1mm。