[实用新型]B超探头匀速恒压平扫导轨

权利要求书

1.B超探头匀速恒压平扫导轨，所述导轨包括： 

——导轨总成，导轨总成包括X轴向导轨、Y轴向导轨、Z轴向导轨和安装在Z轴向导轨底端的可旋B超探头夹具，Z轴向导轨下支架上设置有压力传感器和角度测量传感器； 

——导轨总成通过转轴与导轨支架连接，导轨总成能绕转轴旋转； 

——导轨总成转动驱动电机和转速减速装置； 

——导轨的传动方式为精密丝杠传动或齿带传动。 

2.根据权利要求1所述的B超探头匀速恒压平扫导轨，其特征在于，X轴向导轨由X轴向光轴(2)、X轴向导轨导筒(4)、X轴向精密丝杠或光轴齿带组合(16)、X轴向螺母或齿带固定机构(17)和X轴向导轨驱动机构(15)构成，X轴向导轨导筒(4)套在X轴向光轴(2)上，X轴向光轴(2)固定连接在导轨总成左支架(1)和右支架(10)上，X轴向螺母套在X轴向精密丝杠(16)上，X轴向精密丝杠(16)通过轴承连接在导轨总成左支架(1)和右支架(10)上，X轴向导轨驱动机构(15)固定连接在导轨总成支架上。 

3.根据权利要求1所述的B超探头匀速恒压平扫导轨，其特征在于，Y轴向导轨由Y轴向光轴(20)、Y轴向精密丝杠或光轴齿带组合(21)、YZ轴向螺母集成或YZ齿带固定机构(24)和Y轴向导轨驱动机构(3)构成，YZ轴向螺母集成(24)集成了Y轴向光轴套筒Y轴向螺母和Z轴向光轴套筒Z轴向螺母，两者正交； 

Y轴向导轨左支架(19)固定连接在X轴向螺母(17)上，Y轴向导轨右支架(25)固定连接在X轴向导轨导筒(4)上，Y轴向光轴(20)穿过YZ轴向螺母集成(24)的Y轴向光轴套筒固定连接在Y轴向导轨左支架(19)和右支架(25)上，Y轴向精密丝杠(21)穿过YZ轴向螺母集成(24)通过轴承连接在Y轴向导轨左支架(19)和右支架(25)上； 

Y轴向导轨驱动机构(3)固定连接在Y轴向导轨支架(25)上。 

4.根据权利要求1所述的B超探头匀速恒压平扫导轨，其特征在于，Z轴向导轨驱动机构(22)固定连接在Z轴向导轨上支架(23)上； 

Z轴向导轨下支架(7)设置有压力传感器和角度传感器； 

Z轴向导轨光轴(9)穿过YZ轴向螺母集成(24)的Z轴向光轴套筒固定连接在Z轴向导轨上支架(23)和下支架(7)上，Z轴向精密丝杠(8)穿过YZ轴向螺母集成(24)通过轴承连接在Z轴向导轨上支架(23)和下支架(7)上。 

5.根据权利要求1所述的B超探头匀速恒压平扫导轨，其特征在于，B超探头夹具法兰(51)固定连接在Z轴向导轨的下支架(7)上，B超探头夹具(5)的转轴通过轴承固定连接在B超探头夹具法兰(51)上； 

B超探头夹具(5)由探头夹具转动驱动机构(6)驱动起转动，探头夹具转动驱动机构(6)固定连接在B超探头夹具法兰(51)上； 

探头夹具转动驱动机构(6)的电机为步进电机或直流电机，减速机构为齿轮减速。 

6.根据权利要求1所述的B超探头匀速恒压平扫导轨，其特征在于，导轨总成转动驱动电机(14)固定连接在导轨支架(12)上； 

导轨总成转动驱动电机(14)通过固定连接在导轨支架(12)上的减速机构(13)驱动导轨总成转轴(11)转动，转轴(11)固定连接在导轨总成支架(10)上，转轴(11)通过轴承与导轨总成支架(12)连接。 

7.根据权利要求1所述的B超探头匀速恒压平扫导轨，其特征在于，X轴向、Y轴向和Z轴向的传动方式是齿带传动，其方法是将精密丝杠改为光轴，螺母改为导轨导筒，增加相应的齿带和张力齿轮，齿带的某一点固定在相应的导轨导筒上。 

8.根据权利要求2所述的B超探头匀速恒压平扫导轨，其特征在于，所述X轴向导轨驱动机构包括电机和减速机构，电机为步进电机或直流电机，减速机构为齿轮减速。 

9.根据权利要求3所述的B超探头匀速恒压平扫导轨，其特征在于，所述Y轴向导轨驱动机构包括电机和减速机构，电机为步进电机或直流电机，减速机构为齿轮减速。 

10.根据权利要求4所述的B超探头匀速恒压平扫导轨，其特征在于，所述Z轴向导轨驱动机构包括电机和减速机构，电机为步进电机或直流电机，减速机构为齿轮减速。