[实用新型]一种料膜剥离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剥离装置，特别是一种用于小型桌面式表面贴装系统（SMS）的料膜剥离装置。

背景技术

表面贴装系统（SMS）是一种实现贴片元件自动贴装的系统，在各种电子产品的生产线中应用广泛。而贴片元件一般都通过料膜将元件封装在料带的料槽中，因此在生产过程中，表面贴装系统都需要先将料膜从料带上剥离，再从料槽中取元件进行贴装。

专利申请号为201010122807.4的实用新型专利申请公开了一种表面贴装设备进料器的料膜分离结构，通过进给电机的输出动力依次经转向齿轮组、皮带传动后与传动轮传动连接，传动轮上的力有效地使料膜与料带分离。但是，该实用新型专利申请公开的料膜分离结构，体积大，成本高，不适于应用在小型桌面式贴装系统。

专利申请号为201320039890.8的实用新型专利公开了一种料带的尼龙自动剥离装置，通过在传动轴上设置若干卷轮，来实现以一驱多，即一台电机驱动多个卷轮，每个卷轮都对各自的尼龙料膜提供拉力，这样仅用一个电机实现了多个料带上料膜的剥离，节约了成本和体积，适用于小型桌面式的贴片机。但是，用同一电机驱动多个卷轮，不能实现对各个剥膜卷轮的单独控制，力矩调节也不能很方便的控制，且此装置是通过橡胶的摩擦力提供力矩，存在寿命不高稳定性差的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种料膜剥离装置，体积小，成本低，控制精确，适用于小型桌面式表面贴装系统（SMS）。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料膜剥离装置，包括固定架、安装轴和音圈电机，以及使料膜与料带分离的剥离机构，所述剥离机构包括单向转动的剥离轮，所述音圈电机为摆动型音圈电机，所述音圈电机的摆动部件和剥离轮以安装轴为轴安装在固定架上。

在本实用新型中，因为在贴片机中，料带的宽度比较窄，所以每个剥膜装置的形状就必须设计成窄型和料带的宽度匹配，也就决定了剥膜装置的动力源电机不能过大，同时剥膜装置又要产生足够的力才能实现剥膜，所以现有技术中就采用复杂精密的齿轮组进行传动来弥补电机力矩的不足，而本实用新型，摆动型音圈电机能够在有限的宽度空间下提供比较大的力矩，从而简化齿轮组的复杂程度和精密度，大大降低了成本和简化了机械结构，进一步，由于一个摆动周期内，摆动型音圈电机仅在半个周期内有效驱动剥离轮单向转动，即剥离轮是循环间歇工作的，每个摆动周期内料膜被拉出一个单位长度，进一步简化了剥离机构的控制，更有效的降低了剥离机构成本。同时，通过改变电机电流可以在线对剥膜力矩进行精确控制。

上述的料膜剥离装置，其中，所述音圈电机包括提供磁场的定子和相对于定子运动的动子，所述动子由线圈支架和线圈组成，所述线圈支架一端与安装轴紧配安装，另一端为自由端，所述线圈安装在线圈支架上，所述定子安装在固定架上，所述线圈通电时产生的磁场与定子磁场耦合，且所述线圈支架和定子均为扁平状。

上述缠绕线圈的线圈支架和定子均为扁平状，有效的利用了音圈电机的特点来实现本实用新型特殊的要求，线圈支架与安装轴的配合实现了音圈电机动力的有效输出，从而进一步实现结构的精简。

上述的料膜剥离装置，其中，所述定子位于线圈的一侧或两侧，所述线圈的摆动会切割定子磁场的磁力线。

可以在线圈的一侧或者两侧设置定子，更好的为线圈支架的摆动提供动力。

上述的料膜剥离装置，其中，所述定子与线圈平行。

当定子与线圈平行时，能够实现最好的磁力线切割效果，产生最大的摆动力，从而可以进一步提供更大的力矩，力矩越大，后续的齿轮组就越精简，体积就越小，成本也就更低。

上述的料膜剥离装置，其中，所述音圈电机的摆动部件与固定架之间连接助力弹簧，所述固定架内侧靠近线圈支架处设有至少一块缓冲块。

弹簧的使用，能够有效的助力摆动回位，缓冲块能够精确的限定线圈支架摆动的区间，同时又能避免线圈支架摆动对外壳的冲击。

上述的料膜剥离装置，其中，所述剥离轮为剥膜棘轮，所述剥膜棘轮与安装轴紧配安装，且所述剥离机构还包含与剥膜棘轮同轴固定安装的卷轮，所述卷轮与料膜之间的摩擦力大于料膜与料带之间的粘力。

棘轮的使用能够实现剥离轮的单向转动，防止摆动回位的时候剥离轮退位，同时，与剥离轮联动的卷轮能够有效的带动料膜进行剥离。