[实用新型]一种微波测速雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及微波测速雷达领域，具体涉及一种微波测速雷达，尤其涉及一种具有环境干扰识别和抑制功能的微波测速雷达。

背景技术

随着国内智能交通行业的高速发展，微波测速雷达广泛应用于测速卡口管理、超速抓拍系统以及移动电子警察等交通智能管控系统中，并逐渐成为智能交通管理系统的核心传感器。

微波测速雷达的有效性和稳定性是其最终的指标。目前市场上的微波测速雷达在一般环境下都有着良好的性能指标，但在一些恶劣环境下，如雨、雪、冰雹环境以及有特征相似的环境电磁干扰的情况（以下简称强天气情况）下，微波测速雷达的工作稳定性及可靠性则大大降低，造成误判，给司机和交通管理部门造成很多不必要的麻烦。

提高雷达在噪声环境上的抗干扰能力包括硬件处理和软件算法处理两方面。由于天气环境的回波信号频谱和一般噪声的频谱有很大区别，并有其自身特点，通常硬件只能对信号进行初步去噪，并不能实现天气环境回波信号与车辆信号的识别。而软件方面，一些通用去噪算法只能达到有限的去噪功能，目前市场上还没有针对微波测速雷达在强天气环境中的处理方法。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种微波测速雷达，以实现识别强天气环境干扰信号并滤除该强天气环境干扰信号。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种微波测速雷达，所述微波测速雷达包括雷达微波模块、信号处理模块和数据输出模块；其中，所述雷达微波模块用于将被测目标的速度信息转换成多普勒频率信号，并将所述多普勒频率信号输出到所述信号处理模块；所述信号处理模块与所述雷达微波模块连接，用于对所述雷达微波模块输出的多普勒频率信号进行数字处理，获取数字处理后的多普勒频率信号的环境物质密度百分比，其中，环境物质密度百分比为数字处理后的雷达回波信号中幅度值大于预设幅度值的频点的占有率，并根据所述环境物质密度百分比识别数字处理后的多普勒频率信号中的环境物质点信号，并将数字处理后的多普勒频率信号中环境物质点信号对应的频谱清零，并将去除环境物质点信号后的多普勒频率信号转换成速度信息输出到所述数据输出模块；所述数据输出模块与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块输出的所述速度信息。

进一步地，所述信号处理模块包括低通滤波器、模拟数字转换器和数字信号处理DSP芯片；其中，所述低通滤波器与所述雷达微波模块连接，用于对所述雷达微波模块输出的多普勒频率信号进行低通滤波，以滤除所述多普勒频率信号中的高频信号；所述模拟数字转换器与所述低通滤波器连接，用于将经过低通滤波器滤波得到的模拟信号转换成所述数字信号处理DSP芯片所需的数字信号；所述数字信号处理DSP芯片与所述模拟数字转换器连接，用于获取所述模拟数字转换器转换后的数字信号的环境物质密度百分比，并根据所述环境物质密度百分比识别所述模拟数字转换器转换后的数字信号中的环境物质点信号，并将所述模拟数字转换器转换后的数字信号中环境物质点信号对应的频谱清零，并将去除环境物质点信号后的多普勒频率信号转换成速度信息。

进一步地，所述数字信号处理DSP芯片包括去噪单元，干扰信号识别单元，干扰信号清除单元和速度输出单元；其中，去噪单元与所述模拟数字转换器连接，用于滤掉所述多普勒频率信号中的高频噪声；干扰信号识别单元与所述去噪单元连接，用于获取去噪后的数字信号的数据帧；将获取到的全部数据帧作为数据处理区域，判断数据处理区域的帧数是否积累到预设帧数，若是，则选取对应环境物质点特征的扫描窗，并利用所述扫描窗对数据处理区域内的所述待处理雷达回波信号进行扫描；将扫描到的数据处理区域中在预设频率范围内的各频点的幅度值进行二值化处理，根据二值化处理结果获取环境物质密度百分比；根据所述环境物质密度百分比识别数据处理区域内的环境物质点信号，并记录所述环境物质点信号的频点；若否，则获取所述待处理雷达回波信号的新的数据帧，返回继续判断数据处理区域的帧数是否积累到预设帧数；所述干扰信号清除单元与所述干扰信号识别单元连接，用于将所述模拟数字转换器转换后的数字信号中环境物质点信号对应的频谱清零；速度输出单元与所述干扰信号清除单元连接，用于将去除环境物质点信号后的多普勒频率信号转换成速度信息，并将所述速度信息输出到所述数据输出模块。

进一步地，所述微波测速雷达还包括电源模块，与所述微波测速雷达的各个模块连接，外接12V的电压，用于将外接的电压转换成各个模块所需电压，为各个模块供电。

进一步地，所述微波测速雷达还包括监控芯片，与所述数字信号处理DSP芯片连接，用于监控所述数字信号处理DSP芯片的工作状态。