[实用新型]一种切割控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业切割领域，尤其涉及一种切割控制装置。

背景技术

在现今的钢材切割领域，异型钢材分段切割一般采用液压剪剪断、人手气割、数控等离子切割或激光切割等方式，其中以数控等离子切割或激光切割最为常见。

工业上常见的需要切割的钢材为槽钢或工字钢，由于钢材一般长度6米，其在存放和运输过程中容易造成钢材扭曲、变形、生锈、泥沙覆盖等问题。在正常切割时上述问题会严重影响机器运作，使切割机械不能准确保持理想的切割高度。异形钢材分段过程等离子切割嘴、激光切割焦点或火焰不能保持和工件表面距离一致，造成切口不齐、无法完全切断，甚至不能完成切割。常见的切割问题如激光切割时不能正确聚焦，接触式和非接触式的等离子无法正常起弧，火焰切割效果不理想等。同时，钢材的变形量偏大及不能按规定位置摆放，导致切割误差偏大甚至不能正常切割，严重影响切割效果和后续工序的加工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种切割控制装置，可对异型钢材进行切割，切割过程保持与被切割物件表面距离不变，切口齐整美观，加工效率高，节省人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种切割控制装置，包括控制系统和设于三维四轴联动机械臂上的感应和切割机构，所述感应和切割机构包括用于进行切割的切割头和用于对物件位置进行检测的检测部件。

作为上述方案的改进，所述切割头为激光切割头。

作为上述方案的改进，所述切割头为等离子切割头。

作为上述方案的改进，所述切割头为火焰切割头。

作为上述方案的改进，所述检测部件包括工件表面距离和边缘检测部件，所述工件表面距离和边缘检测部件包括接近开关和滚珠柱塞型机械开关。

作为上述方案的改进，所述控制系统接收所述检测部件反馈的信号，控制所述三维四轴联动机械臂的活动。

作为上述方案的改进，所述检测部件与所述切割头设于同一平面上。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型提供的感应和切割机构包括用于进行切割的切割头和用于对位置进行检测的检测部件，在切割过程自动探测物件的边沿，实现异型钢材的自动化切割。

所述检测部件包括工件表面距离和边缘检测部件，所述切割头可以根据所述工件表面距离和边缘检测部件反馈的数据，实时调节与被切割物件表面的距离，使切割过程保持与加工件表面距离不变，切口齐整美观，提高切割质量，对于以往需要人工切割的异型钢材，也可以通过所述感应和切割机构进行切割，提高了生产效率，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型一种切割控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种异型钢材切割控制装置，包括控制系统（图中未画出）和设于三维四轴联动机械臂1上的感应和切割机构2，所述感应和切割机构2包括用于进行切割的切割头3和用于对物件位置进行检测的检测部件4。

需要说明的是，本实用新型提供的感应和切割机构2包括用于进行切割的切割头3和用于对位置进行检测的检测部件4，在切割过程自动探测物件的边沿，实现异型钢材的自动化切割。具体地说，当所述感应切割机构2进行切割时，所述检测部件4开始探测切割头与物件表面的距离，当所述检测部件4的信号突然消失，则证明其到达物件的边沿，所述感应和切割机构2按照预先设定的动作路径进行下一步切割。

优选地，作为本实用新型一种实施例，所述切割头3为激光切割头。

优选地，作为本实用新型另一种实施例，所述切割头3为等离子切割头。

优选地，作为本实用新型又一种实施例，所述切割头3为火焰切割头。

根据本实用新型实施例，对于异型钢材，所述切割装置必须自行寻找物件的起始边沿开始切割。

优选地，所述检测部件4包括工件表面距离和边缘检测部件5，所述工件表面距离和边缘检测部件5包括接近开关和滚珠柱塞型机械开关。

需要说明的是，所述感应和切割机构2还包括工件表面距离和边缘检测部件5，所述切割头3可以根据所述工件表面距离和边缘检测部件5反馈的数据，实时调节与被切割物件表面的距离，使切割过程保持与加工件表面距离不变，切口齐整美观，提高切割质量，对于以往需要人工切割的异型钢材，也可以通过所述感应和切割机构2切割，提高了生产效率，节省人力。