[实用新型]一种车用驱动电机实验平台远程教学系统

权利要求书

1.一种车用驱动电机实验平台远程教学系统,其包括实验台架（7）、两个电动机及其连接件、电机控制器（15）、转矩转速传感器（17）、计算机（21）、触摸屏（14）、摄像头、电抗器（5）、数据采集设备、电源滤波器（6）、电压传感器（10）、电流传感器（9）、电压电流表（11）、转矩转速表（13）、LED指示灯板(12)、直流电源（4）、开关和线缆；其特征在于：实验台架（7）设为半开放式桌椅结构，且包括下箱体、桌面和侧挂板；所述桌面设置在下箱体的顶面；实验台架（7）后侧升起与桌面垂直形成作为电器元件挂板的侧挂板；电动机和转矩转速传感器（17）安装在桌面上；计算机（21）、数据采集设备、电抗器（5）、电源滤波器（6）、直流电源（4）和开关设置在实验台架（7）的下箱体内；电压传感器（10）、电流传感器（9）、电压电流表（11）、转矩转速表（13）、LED指示灯板(12)和触摸屏（14）设置在实验台架（7）的侧挂板上；所述电器元件相关布线从侧挂板内部走线槽通过；所述摄像头设置在实验台架（7）上。 

2.如权利要求1所述的车用驱动电机实验平台远程教学系统，其特征在于：实验台架（7）设为长方形，其整体骨架由方才钢焊接或加厚铝材拼接构成；实验台架（7）的底部由四个可锁止脚轮（2）和四个平底可伸缩支柱（1）构成，可锁止脚轮（2）和平底可伸缩支柱（1）独立工作；可锁止脚轮（2）能全方位转动，其工作时，先升起平底可伸缩支柱（1），然后放开脚轮刹车，即可移动试验平台；平底可伸缩支柱（1）能调节实验台架（7）高度，其工作时，调节螺杆高度，撑起实验台架（7），即可固定实验台架（7）；所述下箱体的底 面和四周采用带孔铁皮或铝塑板封闭，以散热并防止灰尘进入；所述下箱体的前端设为两扇对开门（22）；所述桌面上设有转矩转速传感器安装座（19）；所述桌面还设有电机安装座（20）,电机安装座（20）采用铺设的两根可拆卸T型槽钢，且通过螺栓与实验台架（7）连接；所述侧挂板的前端面采用带孔网纹板（16）铺设，以使电器元件安装和散热，所述侧挂板的后端面采用可拆卸铁皮板或者铝塑板封闭。 

3.如权利要求2所述的车用驱动电机实验平台远程教学系统，其特征在于：两个电动机具有相同的中等功率永磁同步电机或异步电机；两个电动机分别通过弹性联轴器（18）与转矩转速传感器（17）同轴安装连接；转矩转速传感器（17）对电动机进行测量，并反馈回计算机（21）中进行计算和显示，实现对实验平台整体系统的闭环控制。 

4.如权利要求3所述的车用驱动电机实验平台远程教学系统，其特征在于：电机控制器（15）由整流器、两个逆变器及中央控制单元构成；所述中央控制单元接收上位机指令，控制整流器及逆变器输出所需电压电流值以驱动电动机运转；所述整流器能有效的将380V交流电整流为可供逆变器使用的直流电，且电压值在有效范围内可调；电机控制器（15）整体能实现共母线技术，即实现电动机的制动能量回馈功能；电机控制器（15）与计算机（21）之间通过现场总线实现数据通信，对其中一个电动机进行转矩控制，对另一个电动机进行转速控制；所述逆变器与电动机之间包括三相动力电缆和编码器回馈信号线；电源滤波器（6）和电抗器（5）设置在电机控制器（15） 的输入端。 

5.如权利要求1-4中任一项所述的车用驱动电机实验平台远程教学系统，其特征在于：LED指示灯板（12）包括上电指示灯（23）、运行指示灯（24）和功率流指示灯（25）；分别显示实验平台整体系统的供电状态和运行状态，以及两个电动机之间和电网之间的功率流向和工作状态；直流电源（4）为电机控制器（15）、电压传感器（10）、电流传感器（9）、转矩转速传感器（17）、电压电流表（11）和转矩转速表（13）供给相应直流稳压电源；所述线缆满足相应用电器材功率需求。 

6.如权利要求1-4中任一项所述的车用驱动电机实验平台远程教学系统，其特征在于：所述开关包括实验平台整体系统的急停开关，以及两个分别对动力电及低压电进行保护的接触器及高低压空气开关（3）。