[实用新型]一种髋关节被动活动辅助装置

权利要求书

1.一种髋关节被动活动辅助装置，包括支架、腿托、滑轮、牵引线，所述滑轮设置于所述支架上，所述牵引线包括两个自由端，分别为第一自由端和第二自由端，所述第一自由端为牵引端，所述第二自由端与所述腿托相连，所述腿托通过所述牵引线悬挂于所述滑轮，其特征在于：所述腿托内设置有角度传感器，所述滑轮为自动锁紧滑轮，所述自动锁紧滑轮包括电机、锁紧机构，所述电机驱动所述锁紧机构对所述牵引线的第二自由端作锁紧动作。 

2.根据权利要求1所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于：所述滑轮的外部设置有滑轮外壳，所述滑轮外壳环绕于所述滑轮的外壁，所述滑轮外壳的下部设置有万向环，所述万向环与所述锁紧机构设置于所述滑轮外壳上且分别位于所述滑轮纵向中心线的两侧，所述牵引线的第一自由端穿过所述万向环。 

3.根据权利要求2所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧齿固定件、锁紧齿可动件、凸轮，所述锁紧齿固定件、锁紧齿可动件分别独立地设置于所述滑轮外壳上，所述牵引线的第二自由端穿过所述锁紧齿固定件与锁紧齿可动件之间的间隙，所述凸轮设置于所述滑轮外壳上且靠近所述锁紧齿可动件，所述凸轮在所述电机的驱动下推动所述锁紧齿可动件与所述锁紧齿固定件啮合。 

4.根据权利要求3所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于：所述滑轮外壳上设置有用于对所述锁紧齿可动件产生复位作用的复位弹簧。 

5.根据权利要求1所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于：所述腿托采用记忆海绵腿托。 

6.根据权利要求1所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于：所述牵引线的第一自由端设置有拉环。 

7.根据权利要求1所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于：所述支架呈∏形，所述支架由多个支撑杆通过可调螺旋紧固圈组合而成。 

8.根据权利要求7所述的髋关节被动活动辅助装置，其特征在于：所述支架的底部设置有用于支撑所述支架的支架座。