[实用新型]电机的编码器及电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，尤其涉及一种用于电机的编码器，本实用新型还涉及一种具有上述编码器的电机。

背景技术

电机的编码器通常安装于定子或者抱闸的后端，其结构如图1所示，定子60和抱闸70都是电机的发热源，两者的耐温等级较高，产生的热量会沿着电机轴80传递到与之相连的编码器轴（图中未画出），进而使得编码器内部的电子元件的温度也较高，编码器安装在一个密闭的空间中，没有空气对流，较高的温度会影响编码器的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机的编码器，其可以进一步加快热量的散发，提高编码器的使用寿命。

本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述编码器的电机。

本实用新型提供了一种电机的编码器，其包括一个编码器轴和一个散热件，编码器轴可与电机的电机轴连接并随电机轴转动，散热件可固定于编码器轴，散热件具有周向表面，散热件的周向表面上设有复数个齿形凸起。

电机工作时，电机轴会带动编码器轴转动，编码器轴上的散热件也会随之转动，散热件上的齿形凸起会带动编码器周围的空气流动，加速热量散发，减少高温对编码器的影响，提高编码器的使用寿命。

在电机的编码器的一种示意性实施方式中，齿形凸起分别具有两个从周向表面延伸出来的侧壁，且两个侧壁间的距离沿编码器轴的径向逐渐增大。采用这种设计的齿形突起的散热面积大。

在电机的编码器的一种示意性实施方式中，散热件套设于编码器轴的外表面。

在电机的编码器的一种示意性实施方式中，散热件与编码器轴过盈配合。

在电机的编码器的一种示意性实施方式中，散热件由导热材料制作，导热材料可以快速将电机轴传递来的热量散发出去。

本实用新型还提供了一种电机，其包括一个电机轴和一个上述编码器，编码器的编码器轴可与电机轴连接。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对电机的编码器及其电机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是现有电机的剖视图；

图2用以说明电机的编码器的一种示意性实施方式的分解结构；

图3是图2中编码器组合后的立体结构。

附图标记说明

12  编码器轴

14  散热件

142 散热件的周向表面

144 齿形凸起

50  编码器

60  定子

70  抱闸

80  电机轴

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图2用以说明电机的编码器的一种示意性实施方式的分解结构。图3是图2中编码器组合后的立体结构。如图2和图3所示，电机的编码器包括一个编码器轴12和一个散热件14，编码器轴12可与电机的电机轴（请参见图1）连接并随电机轴转动，散热件14可固定于编码器轴12，并随编码器轴12转动。散热件14具有一个周向表面142，散热件14的周向表面142上设有复数个齿形凸起144。

电机可以是一个伺服电机。其工作时，电机轴80会带动编码器轴12转动，编码器轴12上的散热件14也会随之转动，散热件14上的齿形凸起144会带动编码器周围的空气流动，加速热量散发，减少高温对编码器的影响，提高编码器的使用寿命，且上述散热件的结构简单，容易生产和组装。

图2中的各齿形凸起144具有两个从周向表面142延伸出来的侧壁145，且两个侧壁145间的距离沿编码器轴12的径向逐渐增大。在电机内有限的空间里，采用这种设计可以使散热件的齿形突起的散热面积增大，以加快散热速度。

图2和图3中的散热件14是套设于编码器轴12外表面上的，这样的固定方式简单，当然根据设计需要的不同，也可以采用其他方式固定散热件14，并不局限于图中所示。