[实用新型]用于轴承滚动体的输送及端面检测机构

权利要求书

1.用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设有一接料转盘（2）和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘（2）的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，位于接料转盘（2）边沿处设有旋转取料机构（3），所述的旋转取料机构（3）包括固定设置在工作台上的支撑架（301）、设置在支撑架上的旋转板（302）和用于驱动旋转板转动的伺服电机（303），所述旋转板（302）的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘（2）上每组吸盘的数量及间距和旋转板上（302）每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘（2）和旋转板（302）转动方向相同，旋转板（302）每转动一个工位，均使得旋转板（302）其中两组的吸盘分别位于接料转盘（2）上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板（302）另外一组吸盘位于下端面图像采集单元（4）视角的上方。

2.根据权利要求1所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：所述的旋转板（302）为三叉板，在三叉板上每一个叉板朝向工作台的那一面上均设有一组吸盘，每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心在一条直线上，且每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线与其他组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线的夹角均为120°。

3.根据权利要求1或2所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：所述的下端面图像采集单元（4）通过高度调整机构设置在工作台（1）的下方，位于下端面图像采集单元（4）的视角方向上，在工作台（1）的板面上设有通孔（5）。

4.根据权利要求3所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：所述下端面图像采集单元（4）为CCD相机。

5.根据权利要求4所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：对应接料转盘其中一组吸盘的两侧在工作台（1）上设有用于剔除不合格品的推料气缸（6）和不合格品收集槽（7）。

6.根据权利要求5所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：在支撑架（301）上设有用于调整旋转板（302）高度的调节机构。

7.根据权利要求5所述的用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：所述控制接料转盘（2）旋转的动力机构为伺服电机。