[实用新型]用于轴承滚动体的输送及外圆检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种用于轴承滚动体的输送及外圆检测机构。

背景技术

目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，常规的轴承滚动体检测设备均包括自动清洗装置、工件排序装置、传送装置和图像检测装置几大部分，该装置虽然初步能实现无人化自动化操作，但是在使用过程中，用户发现，为了提高的检测效率，必然要提高输送的速度，然而由于图像检测单元和输送装置存在配合脱节的现象，导致出现大量漏检、错检的情况，使用效果非常差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于轴承滚动体的输送及外圆检测机构，通过将接料转盘和旋转取料机构相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，定位性能较好，提高检测效率和检测精度。

本实用新型所采用的技术方案是：用于轴承滚动体的输送及外圆检测机构，包括工作台，在工作台上设有一接料转盘和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，位于接料转盘边沿处设有旋转取料机构、自转台和位于自转台一侧的外圆图像采集单元，所述的旋转取料机构包括固定设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的旋转板和用于驱动旋转板转动的伺服电机，所述旋转板的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘上每组吸盘的数量及间距和旋转板上每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘和旋转板旋转方向相同，旋转板每转动一个工位，均使得旋转板其中两组的吸盘分别位于接料转盘上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板另外一组的吸盘位于自转台的正上方，通过旋转板将工件送至自转台，自转台带动其上的滚动体自转，外圆图像采集单元采集到滚动体全部的外圆图像信息。

所述的旋转板为三叉板，在三叉板上每一个叉板朝向工作台的那一面上均设有一组吸盘，每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心在一条直线上，且每组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线与其他组吸盘的中心与旋转板的旋转轴心的连线的夹角均为120°。

所述的自转台包括一个基座和设置在基座上的旋转平台，基座上的旋转平台的数量与旋转板上每组吸盘的数量相等。

所述的外圆图像采集单元通过角度调整机构设置在支架上，支架一端固定设置在工作台端面上，所述的外圆图像采集单元为CCD相机。

所述控制接料转盘旋转的动力机构为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将接料转盘和旋转取料机构相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且采用如下结构：旋转板的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘上每组吸盘的数量及间距和旋转板上每组吸盘的数量及间距均相同，有效保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，定位性能较好，提高检测效率和检测精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中自转台的结构示意图。

图中标记：1、工作台，2、接料转盘，3、旋转取料机构，301、支撑架，302、旋转板，303、伺服电机，4、自转台，401、基座，402、旋转平台，5、外圆图像采集单元，6、推料气缸，7、出料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。