[实用新型]一种双驱动升降机构

权利要求书

1.一种双驱动升降机构，其特征在于包括：固定机架和升降机架，并包括机械动力升降系统和液压动力升降系统；

所述机械动力升降系统包括升降电机、减速机、齿轮、齿条；所述升降电机带有制动装置；所述升降电机安装在电机安装座上，所述电机安装座固定在升降机架上；所述升降电机的左端安装有减速机，所述减速机的输出轴与齿轮连接，所述升降电机的旋转运动可以通过减速机减速后传递给齿轮驱动齿轮旋转；所述齿条安装在固定机架的固定机架左立柱上，并与齿轮相互啮合，通过安装在升降机架上的升降电机的旋转运动、并通过减速机减速、驱动齿轮旋转，实现齿轮在齿条垂直方向上的上下运动，实现升降机架的升降动作；

所述液压动力驱动系统包括液压系统、液压马达、齿轮、齿条；所述液压马达安装在液压马达安装座上，所述液压马达安装座固定在升降机架上；所述液压马达的输出轴上安装有齿轮；所述齿条安装在固定机架右立柱上，并与齿轮相互啮合；所述液压系统包括油箱、滤油器、油泵、平衡溢流阀、溢流阀、电磁换向阀、液控单向阀及若干管路；所述管路为管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九；所述液压马达具有液压马达上油口和液压马达下油口；所述液压马达上油口内安装有堵头，堵头上开设有堵头中孔，在堵头的右侧还有通油孔，所述通油孔的内部设有单向阀容纳腔，单向阀容纳腔内安装有单向阀芯，单向阀芯可以在其容纳腔内左右移动，单向阀芯与其容纳腔的内壁形成环形腔，所述单向阀芯的内部开设有单向阀芯中孔，单向阀芯的侧壁上开设有若干单向阀芯侧孔，单向阀芯的左端具有阀芯锥面，在堵头和单向阀芯之间安装有弹簧，所述弹簧把单向阀芯左端的阀芯锥面压在阀座上，单向阀芯的左端还开设有阻尼孔，液压马达上腔内的油液排出时可以通过通油孔、单向阀芯中孔、阻尼孔、堵头中孔、液压马达上油口和液压系统的管路九相连通；所述液压系统可以通过管路九、液压马达上油口、堵头中孔，到达单向阀芯的左端，克服弹簧的作用力，把单向阀芯推离阀座，油液再经过环形腔、单向阀芯侧孔、单向阀芯中孔、通油孔进入液压马达上腔；所述液压马达上油口与液压系统的管路九相连接，液压马达下油口与液压系统的管路六相连接；当液压系统通过管路九和液压马达上油口向液压马达上腔提供高压油时，可以驱动液压马达正向旋转，并通过输出轴带动齿轮正向旋转，齿轮通过与安装在固定机架右立柱上的齿条相啮合，实现升降机架的提升动作；当液压系统通过管路六和液压马达下油口向液压马达下腔提供高压油时，可以驱动液压马达反向旋转，并通过输出轴带动齿轮反向旋转，齿轮通过与安装在固定机架右立柱上的齿条相啮合，实现升降机架的下降动作。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动升降机构，其特征在于：所述升降电机的制动装置可以通过失电对升降电实现制动，通过得电对升降电机实现解除制动，升降电机的制动装置具有两种工作模式：独立工作模式和协调工作模式；

独立工作模式：在升降电机不通电状态，升降电机的制动装置可以实现单独工作，即通过失电对升降电机实现制动，通过得电对升降电机实现解除制动；

协调工作模式：升降电机和升降电机的制动装置两者同时通电，制动装置解除制动，升降电机旋转；升降电机和升降电机的制动装置两者同时失电，升降电机停转，制动装置对升降电机实现制动。

3.根据权利要求1所述的一种双驱动升降机构，其特征在于：所述固定机架和升降机架之间设置导向装置。

4.根据权利要求1所述的一种双驱动升降机构，其特征在于：所述升降电机是普通电机或者伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种双驱动升降机构，其特征在于：所述液压系统中的平衡溢流阀和液控单向阀起到平衡作用，可以平衡升降机架的重力。

6.根据权利要求1所述的一种双驱动升降机构，其特征在于：所述液压系统中的电磁换向阀的中位机能为“H”型。