[实用新型]自适应纠偏控制器

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种自适应纠偏控制器，尤其是能纠偏透明纱眼布、透明薄膜等卷装的对边操作。

背景技术

    目前，纠偏控制器由红外光电探头、数字控制电路或单片机控制电路组成。通过布匹、薄膜等物体遮断红外光以产生高低电平，控制电路在接收到高低电平后，控制电机等执行机构实现布匹、薄膜等物体在卷装过程中的纠偏操作，达到物体卷装整齐、美观。但在实际生产过程中，布匹、薄膜等物体的透光性有很大的不同，如不透光的，半透光的、全透光的等等。在生产过程中常常出现纠偏控制器在卷装半透光和全透光布匹、薄膜等物体的纠偏过程中出现误操作，甚至失控制。给生产带来不良的影响。另一方面，红外光电探头随着使用时间的增长，发光性能会降低，也会让纠偏控制器出现误操作。特别是重新更换红外光电探头后，必须重新调整控制电路的参数，才能实现纠偏控制，给售后、维修造成很大的不方便。

发明内容

为了克服现有的纠偏控制器不能纠偏半透光和全透光等物体，以及使用时间的增长纠偏控制器出现误操作和售后、维修等的不足, 本实用新型提供一种自适应纠偏控制器，该纠偏控制器不仅能实现半透光和全透光等物体的纠偏，而且能实现纠偏控制器与被控制对象自适应的功能。即纠偏控制器能够根据物料的透光性不同和红外光电探头的性能不同自动配置参数，实现正确的纠偏控制。

    本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在红外光电探头中，红外接收二极管接一个稳定的5V电压，红外发射二极管接一个可变的电压，该电压值的大小由单片机控制。在控制器内部，控制电路由A/D变换、存储器、单片机、PWM电路、大功率驱动电路、按键和液晶显示器组成。A/D变换与红外光电探头的输出端相连接，物料放置在红外发射管与红外接收管之间，因物料透光性不同，红外接收管受到红外光照的强度不同，导致红外接收管输出的电压大小不一样，经过高精度的A/D变换，并将变换后的数字量送到单片机进行处理，从而判断出物料所处的位置和物料的透光性能。PWM电路受单片机控制并与红外发射管相连接，当物料的透光性强时，PWM电路输出的电压较低；当物料的透光性弱时，PWM电路输出的电压较高。这样，经过由红外光电探头与单片机控制电路构成的一个闭环控制系统，从而保证纠偏控制器适应不同透光性能的物料。在工作前，对光电探头中有物料和无物料进行参数采集，并将采集到的参数存入断电存储器中，在自适应程序的控制下实现自适应纠偏控制。

    本实用新型的有益效果是，可以在布匹、薄膜等物料的透光性能相差很大时实现纠偏控制的同时，还能根据物料的透光性不同和红外光电探头的性能不同自动配置参数，具有操作简便、显示清楚、结构简单等特点。

附图说明

    下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

    图1是本实用新型的电路组成框图。

    图2是本实用新型的电路图。

    图中1.红外发射电路 ，2.红外接收电路，3.A/D变换 ，4.单片机，5.PWM电路，6.大功率驱动电路 ，7.存储器 ，8.液晶显示屏，9.按键。

具体实施方式

在图1中，红外发射电路（1）、红外接收电路（2）共同安装在U型槽中。A/D变换（3）、单片机（4）、PWM电路（5）、大功率驱动电路（6）、存储器（7）、液晶显示屏（8）、按键（9）安装在控制器中。

在图2所示实施例中，红外发射电路（1）由限流电阻R8，红外发射二极管D3、D4组成，并且受PWM电路的三极管Q1控制。红外接收电路（2）由限流电阻R2、R3，滤波电路R4、R5、C4、C5和红外接收二极管D4、D5组成，红外接收二极管D4、D5要反接。单片机（4）的型号为STC12C5A32S2，内部包含了A/D变换（3）和PWM电路（5），外围器件R6、R7、C6、C7、Q1对单片机输出的PWM信号滤波和放大，C1、C2和Y1为单片机（4）的时钟电路，S1、R1和C3为单片机（4）的复位电路。存储器（7）由断电存储芯片24C01完成。液晶显示屏（8）为LCD1602。按键（9）由轻触按钮K1、K2、K3和电阻R9、R10、R11组成。大功率驱动电路（6）由C8、C9、R12、R3和场效应管Q2、Q3组成，场效应管的型号为IRF540。整个控制器的直流电由220V交流电经过变压器降压、整流、滤波后得到，同有两组，一组为正24V，为场效应管供电，另一组为正12V，经过ZC3、ZC4、ZC5、ZC6和三端稳压器78L05得到正5V的电压，给控制器的其余部分供电。