[实用新型]一种平衡车的转向轴结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向机构，具体应用于两轮平衡车。

背景技术

平衡两轮车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，以驱动马达来达到平衡的效果.目前国内两轮平衡车控制板上用的最多的陀螺仪是美国Invensens公司陀螺仪IDG-655，ADI公司生产的ADXL320加速计，属两轴陀螺仪。陀螺仪检测人的重心的变化，通过单片机的快速运算后驱动电机使得两轮平衡车前进或者后退，配合方向的计算实现转弯。

常见平衡车的转向轴结构重量较重，结构复杂，导致操作不便，与此同时，常见转向轴结构转向轴转向灵敏度较低，回位较慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种平衡车的转向轴结构，其具有结构简单，操作方便的优点，与此同时，转向过程灵敏，回位快。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平衡车的转向轴结构，包含设置在平衡车上的转向平台，该转向平台上平行设置两个轴承座，分别为轴承前座和轴承后座，两个轴承座上转动安装转向轴，转向轴的前端穿过轴承前座后通过转向杆连接轴固定连接转向杆，转向轴的后端传感器轴承后座后与固定在转向平台上的转向传感器接触；

上述的转向轴上固定卡接有转向轴压块，转向轴压块两端与转向平台之间分别通过一个压块弹簧连接；

上述的转向杆包含上下两段，分别为转向杆上段和转向杆下段，转向杆上段和转向杆下段通过调整螺丝调整相互之间的距离；转向杆的顶端设置把手。

作为本实用新型的一种优选实施方式，上述把手上套装有夹套。

作为本实用新型的一种优选实施方式，上述转向杆下段内设置有导轨，所述转向杆上段滑动安装在该导轨上，所述调整螺丝将转向杆上段固定在导轨上；所述转向轴压块两端的压块弹簧分别套装在一个导向杆上，导向杆固定在转向平台上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型平衡车的转向轴结构，通过两个轴承座实现转向轴的平顺转动，转向轴与转向杆通过转向杆连接轴连接，转向杆直接驱动转向轴转动，转向轴上通过转向轴压块和压块弹簧实现转向轴的快速回位，当然，转向轴回回位后，转向杆联动回位；与此同时，转向轴的转动角度被转向传感器可靠且灵敏的记录，此时可以将转动信号传递至平衡车的主控制器，最终实现平衡车的灵敏，可靠转向；与此同时，本实用新型的转向杆可以伸缩，便于调整操控的舒适度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1-夹套，2-把手，3-调整螺丝，4-转向杆下段，5-转向杆连接轴，6-轴承前座，7-转向轴压块，8-转向轴，9-轴承后座，10-转向传感器，11-压块弹簧，12-转向杆上段。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

图1和图2示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，一种平衡车的转向轴结构，包含设置在平衡车上的转向平台，该转向平台上平行设置两个轴承座，分别为轴承前座6和轴承后座9，两个轴承座上转动安装转向轴8，转向轴8的前端穿过轴承前座6后通过转向杆连接轴5固定连接转向杆，转向轴8的后端传感器轴承后座9后与固定在转向平台上的转向传感器10接触；

上述的转向轴8上固定卡接有转向轴压块7，转向轴压块7两端与转向平台之间分别通过一个压块弹簧11连接；

上述的转向杆包含上下两段，分别为转向杆上段12和转向杆下段4，转向杆上段12和转向杆下段4通过调整螺丝3调整相互之间的距离；转向杆的顶端设置把手2。

优选的，上述把手2上套装有夹套1。

优选的，上述转向杆下段4内设置有导轨，所述转向杆上段12滑动安装在该导轨上，所述调整螺丝3将转向杆上段12固定在导轨上；所述转向轴压块7两端的压块弹簧11分别套装在一个导向杆上，导向杆固定在转向平台上。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。