[实用新型]用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统

权利要求书

1.一种用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：第一连接臂一端以第一转动铰与减速箱壳体连接；第二连接臂一端以第三转动铰与转向节相连；第一连接臂与第二连接臂之间以第二转动铰相连；上横臂一端通过两个第一弹性橡胶铰支承于车架，两个第一弹性橡胶铰的铰点之间连线构成上横臂与车架之间的铰接摆动轴线，上横臂另一端通过第一球铰与转向节相连，转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第三球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联；半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。

2.根据权利要求1所述的用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述减速箱壳体与电机壳体固联，电机壳体通过滑动铰链与减振器、弹簧连接，减振器、弹簧通过铰链与下横臂铰接，电机、减速箱有一个上下跳动的自由度，电机、减速箱与弹簧充当动力吸振装置，且电机、减速箱为非簧下质量。

3.根据权利要求1所述的用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述用于连接上横臂与转向节的第一球铰的中心点为A；所述用于连接转向节和第二连接臂的第三转动铰中心轴线、所述用于连接减速箱壳体和第一连接臂的第一转动铰中心轴线以及所述用于连接第一连接臂和第二连接臂的第二转动铰中心轴线三线交于点B;所述用于连接下横臂与转向节的第二球铰的中心点为C，ABC三点共线，直线ABC是主销轴线；直线AB是主销轴线；所述万向节中心点与点B重合，始终位于主销主线上；当有转向需求时，转向横拉杆通过第三球铰拉动转向节臂使转向节绕主销轴线转动。