[实用新型]一种焊枪横向行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊枪行走机构，尤其是涉及一种焊枪横向行走机构。

背景技术

目前，焊枪的横向行走机构主要有以下两种：

1、通过汽缸实现焊枪的横向行走

CN 202934272 U公开了一种白动焊枪行走机构，该机构包括基座、气缸、气缸安装板、安装条、防护罩支架、防护罩、移动座、直线导轨组件(包括导轨与滑块)、牵引臂、感知触头、行程开关、行程开关安装板及直线导轨侧防护罩；所述基座呈L状，形成框架结构;直线导轨组件安装于基座的上表面，移动座安装在滑块上;所述气缸安装板固定于基座的侧端，该部件用于固定气缸的尾部，气缸的头部与牵引臂相连接，牵引臂另一端连接于移动座的底部。移动座侧面装有感知触头，基座的侧面通过安装条和行程开关安装板的过渡连接，其上装有行程开关。该横向行走机构的结构简单，安装方便，但汽缸的停止位置一般只有一个，速度可调范围不大，行程受汽缸行程的限制，行走冲击较大。

2、通过电机加丝杆实现焊枪的横向行走

该方式结构及安装较复杂，且行程受丝杆的长度限制，行走速度相对较慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术不足，提供一种行走速度平稳且可调，可多位置停止，行走位置精准的焊枪横向行走机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊枪横向行走机构，包括行走横梁，直线导轨，行走步进电机，齿轮，齿条，轴承，行走滑板，行程开关，顶紧基准块；所述行走横梁通过螺栓固定在支撑立柱上；所述行程开关分别安装在行走横梁的两端；所述行走横梁上安装有直线导轨；所述直线导轨包括直线轨道和滑块，所述滑块在直线轨道上滑动；所述行走滑板安装在直线导轨的滑块上；所述行走滑板一侧设有顶紧基准块；所述顶紧基准块通过顶紧螺栓固定在行走滑板上；所述行走步进电机通过支撑轴承与齿轮联动；所述支撑轴承固定在轴承座上；所述齿轮与齿条啮合连接。

进一步，所述行走步进电机与齿轮之间设有垫片。

进一步，所述行走滑板上可安装焊接枪头。

进一步，所述行走滑板上安装有焊接送丝机。

进一步，所述行走横梁上开设有用于安装电缆拖链的拖链槽。

当行走步进电机通电时，行走步进电机驱动齿轮，因齿条的反向推力而带动行走滑板横向行走，行走滑板行走的停止位置由行程开关确定，从而使焊枪以及焊枪调节机构进行横向行走；当安装焊枪的行走滑板行走时碰到行程开关则停止行走，即表示焊枪已行走到指定位置，并可以实现焊接；当焊接完成后，还可通过程序控制，实现自动退枪，以避开被焊工件的卸料。

本实用新型一种焊枪横向行走机构，通过电机加齿轮、齿条的方式实现焊枪及焊枪调节机构的横向行走，行走速度平稳且可调；行走位置可随意调整；焊枪行走位置精度高，重复精度高，保证了焊接的效果和精度。本发明的焊枪横向行走机构结构紧凑，自动化程度高，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型一种焊枪横向行走机构的结构示意图；

图2为图1中的A-A截面剖视图；

图3为图2中B处的放大图（放大比例为1:5）。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

参照图1~3，一种焊枪横向行走机构，包括行走横梁4，直线导轨8，行走步进电机11，齿轮9，齿条10，轴承13，行走滑板5，行程开关1，顶紧基准块15；所述行走横梁4通过螺栓固定在支撑立柱6上；所述行程开关1分别安装在行走横梁4的两端；所述行走横梁4上安装有直线导轨8；所述直线导轨8包括直线轨道和滑块，所述滑块在直线轨道上滑动；所述行走滑板5安装在直线导轨8的滑块上； 所述行走滑板5一侧设有顶紧基准块15；所述顶紧基准块15通过顶紧螺栓16固定在行走滑板5上；所述行走步进电机11通过支撑轴承13与齿轮10联动；所述支撑轴承13固定在轴承座14上；所述齿轮10与齿条9啮合连接。

所述行走步进电机11与齿轮10之间设有垫片12。

所述行走滑板5上可安装焊接枪头。

所述行走滑板5上安装有焊接送丝机7。

所述行走横梁4上开设有用于安装电缆拖链3的拖链槽2。

当行走步进电机11通电时，行走步进电机11驱动齿轮10，因齿条9的反向推力而带动行走滑板5横向行走，行走滑板5行走的停止位置由行程开关1确定，从而使焊枪以及焊枪调节机构进行横向行走；当安装焊枪的行走滑板5行走时碰到行程开关1则停止行走，即表示焊枪已行走到指定位置，并可以实现焊接；当焊接完成后，还可通过程序控制，实现自动退枪，以避开被焊工件的卸料。