[实用新型]一种汽车制动鼓输送机械手

权利要求书

1.一种汽车制动鼓输送机械手，包括立柱及固定设置在所述立柱上的横梁，其特征在于，还包括设置在所述横梁上的滑座、滑枕、滑枕座、水平运动机构及垂直运动机构，所述水平运动机构及垂直运动机构固定安装在所述滑座上，所述横梁上至少设有一个横梁滑轨，所述滑座上设有与所述横梁滑轨相配合的横梁滑块，所述滑座的内侧与横梁通过横梁滑轨及横梁滑块滑动连接，所述滑枕座固定安装在所述滑座的外侧，所述滑枕底部设有用于抓取制动鼓的三爪卡盘，所述滑枕的两侧设有滑枕滑轨，所述滑枕通过所述滑枕滑轨与所述滑枕座滑动连接，所述滑座在所述水平运动机构的作用下可在所述横梁滑轨上水平移动，所述滑枕在垂直运动机构的作用下可沿所述滑枕座垂直滑动。

2.根据权利要求1所述的汽车制动鼓输送机械手，其特征在于，所述水平运动机构包括第一电机及第一齿轮，所述横梁上沿水平方向设有横梁齿条，所述第一电机垂直固定在所述滑座上，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮和横梁齿条相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的汽车制动鼓输送机械手，其特征在于，所述垂直运动机构包括第二电机及第二齿轮，所述滑枕沿上、下方向设置有滑枕齿条，所述第一电机水平固定在所述滑座上，所述第二齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述滑枕齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的汽车制动鼓输送机械手，其特征在于，还包括氮气平衡缸，所述氮气平衡缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述滑座固定连接，所述缸体则固定在所述滑枕上。

5.根据权利要求3所述的汽车制动鼓输送机械手，其特征在于，所述滑枕座在所述滑轨的两侧成对设置，所述滑枕座包括座板及水平成对设于所述座板上的滑块。