[实用新型]隔爆云台摄像仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用摄像仪技术，是隔爆云台摄像仪。

背景技术

现有的矿用隔爆摄像仪都是非云台摄像仪，即只具有单一的摄像功能，安装固定好后，也只能监控一个固定的角度，不能实现全方位的监控。因此，需要一种全方位监控的云台摄像仪。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种隔爆云台摄像仪，实现全角度、全方位的监控，同时满足矿用需要。

本实用新型的技术方案是隔爆云台摄像仪，它至少包括摄像仪、防爆护罩、整体旋转电机、整体减速电机、水平旋转电机、水平减速电机、整体旋转隔爆腔、旋转轴、整体旋转轴承和整体固定座，其特征是：水平旋转电机的输出端与水平减速电机连接，整体旋转电机的输出端与整体减速电机连接，它们都固定在整体旋转隔爆腔内；水平减速电机的输出轴通过旋转轴与防爆护罩固定连接，防爆护罩内固定设置有摄像仪；整体减速电机的输出轴通过整体旋转轴承与整体固定座连接，整体固定座固定设置安装；电机旋转控制电路板与水平旋转电机和整体旋转电机导通；摄像仪控制电路板与摄像仪导通；解码电路板和电源电路板设置在整体固定座内，并与电机旋转控制电路板和摄像仪控制电路板导通。

所述的整体旋转隔爆腔的前端固定有云台前端盖，其后端通过整体旋转轴承与整体固定座固定连接；防爆护罩的前端通过视镜压盖固定有钢化玻璃视镜，防爆护罩的后端固定有后端盖。

所述的水平减速电机的输出轴上固定有水平旋转主动齿轮，水平旋转主动齿轮与固定在旋转轴上的水平旋转从动齿轮啮合。

所述的整体减速电机的输出轴上固定有整体旋转主动齿轮，整体旋转主动齿轮与固定在整体旋转轴承上的整体旋转从动齿轮啮合。

所述的旋转轴和整体旋转轴承上都设置有过线滑环，内部电路连接线通过过线滑环穿过。

本实用新型的特点是：1、将摄像仪及其控制装置设置在防护罩内，能够满足在有瓦斯气体的矿井下使用的需求；

2、通过水平旋转电机带动摄像仪旋转，实现水平方向上的全角度监控；同时，由整体旋转电机带动整体旋转隔爆腔和防爆护罩旋转，实现了全方位的监控；

3、通过设置过线滑环，实现了顺、逆两个方向的旋转且不绞内部连接线。

附图说明

下面将结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是隔爆云台摄像仪的结构示意图。

图中：1、摄像仪；2、防爆护罩；3、整体旋转隔爆腔；4、水平旋转电机；5、水平减速电机；6、整体旋转电机；7、整体减速电机；8、旋转轴；9、电机旋转控制电路板；10、摄像仪控制电路板；11、解码电路板；12、电源电路板；13、整体旋转轴承；14、整体固定座；201、视镜压盖；202、钢化玻璃视镜；203、后端盖；301、云台前端盖；501、水平旋转主动齿轮；502；水平旋转从动齿轮；701、整体旋转主动齿轮；702、整体旋转从动齿轮。

具体实施方式

如图1所示，整体固定座14固定安装在墙体上，其内部设置有电源电路板12和解码电路板11，整体固定座14的前端通过整体旋转轴承13与整体旋转隔爆腔3的后端固定连接。

整体旋转隔爆腔3内部固定有整体旋转电机6和整体减速电机7，整体旋转电机6的输出端与整体减速电机7导通，整体减速电机7的输出轴固定设置有整体旋转主动齿轮701，整体旋转主动齿轮701与固定在整体旋转轴承13上的整体旋转从动齿轮702啮合。

整体旋转隔爆腔3还固定有水平旋转电机4和水平减速电机5，水平旋转电机4的输出端与水平减速电机5导通，水平减速电机5的输出轴固定设置有水平旋转主动齿轮501，水平旋转主动齿轮501与固定在旋转轴8上的水平旋转从动齿轮502啮合。

旋转轴8的一端与防爆护罩2固定连接，防爆护罩2内部固定设置有摄像仪1。

整体旋转隔爆腔3的前端固定有云台前端盖301；防爆护罩2的前端通过视镜压盖201固定有钢化玻璃视镜202，其后端固定有后端盖203，摄像仪1的镜头通过钢化玻璃视镜202进行拍摄。

电机旋转控制电路板9设置在整体旋转隔爆腔3，并与水平旋转电机4和整体旋转电机6导通；摄像仪控制电路板10设置在防爆护罩2内，并与摄像仪1导通；电机旋转控制电路板9和摄像仪控制电路板10都与电源电路板12和解码电路板11导通，其连接电线通过设置在旋转轴8和整体旋转轴承13上的过线滑环穿过，实现在旋转时不绞线。上述电路板上所涉及的电路均属于公知常识，这里就不做详细描述。