[实用新型]换向器内孔自动检测机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机用换向器的检测机构。

背景技术

目前，电机换向器的外径(即外圆)、内孔(即衬套内径)、高度等方面的数据检测一般通过游标卡尺、通止规、千分尺等方式由人工操作，精确度不高，不利于保证和提升换向器产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能自动检测换向器的内孔、自动化程度高的换向器内孔自动检测机构。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：换向器内孔自动检测机构，包括机架，在所述机架的顶部装有电机，在该电机下通过中间传动组件装有横梁，所述横梁的一侧依次装有内孔纵向测量组件、内孔横向测量组件；该内孔纵向测量组件、内孔横向测量组件均包括内孔测量弹簧块，在该内孔测量弹簧块上装有内孔气缸、内孔传感器，在该内孔测量弹簧块的下部装有测量爪。

采用本发明后，电机带动横梁升降，先由气枪吹净换向器的内孔，再由测量爪伸入至换向器的内孔，内孔气缸动作而使测量爪接触到换向器内壁，同时内孔传感器发生伸缩量的变化，通过微电脑控制器的换算得到测量数据，通过两次测量反映出该换向器的内孔纵向、横向指标，以判定换向器工件是否合格。本发明能自动检测换向器的内孔，自动化程度高、精确度高，有利于保证和提升换向器产品的质量。

附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明换向器内孔自动检测机构的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明换向器内孔自动检测机构，包括机架52，在所述机架52的顶部装有电机48，在该电机48下通过中间传动组件49(为滚珠丝杆与螺母的组合)装有横梁44(内含螺母)，所述横梁44的一侧依次装有内孔纵向测量组件46、内孔横向测量组件47；该内孔纵向测量组件46、内孔横向测量组件47均包括内孔测量弹簧块43，在该内孔测量弹簧块43上装有内孔气缸42、内孔传感器41(呈上下设置)，在该内孔测量弹簧块43的下部装有测量爪51。在所述机架52上、并与中间传动组件49对应处(通过感应器支座53)装有感应器45(为上、下两件设置)。所述横梁44的另一侧(外侧，为换向器工件入口处)装有气枪50。

其中，内孔纵向测量组件46、内孔横向测量组件47的组成和结构均相同(均由内孔气缸42、内孔传感器41、内孔测量弹簧块43、测量爪51构成)，只不过是朝向不同而已(一个纵向设置、一个横向设置)，其通过内孔气缸的动作而推动内孔测量弹簧块内的弹性件，带动测量爪伸张或收缩。该内孔传感器41、感应器45分别与微电脑控制器相连。

本发明的工作原理是：工件(换向器)到达气枪50下方时，电机48工作通过中间传动组件带动横梁44下降，带动固定在横梁44上的气枪50一起下降，气枪50至换向器内孔后吹净换向器的内孔，吹净后横梁44由电机48带动上升，然后该换向器到达内孔纵向测量组件46的测量爪51下方，电机48带动横梁44下降，将测量爪伸入至换向器的内孔，此时内孔气缸动作，使测量爪接触到换向器内壁，同时内孔传感器发生伸缩量的变化，通过微电脑控制器的电路转换和软件换算得到一个数据量(公差值)，接着测量爪继续下降到第二个设置截面停止，再次测量，两次测量值比较反映出该换向器的内孔锥度指标(为换向器内孔的上部平均尺寸、下部平均尺寸的相差)，感应器45用于感应测量爪两次垂直下降的不同高度；然后，该换向器到达内孔横向测量组件47的测量爪下方，与前一测量爪测量方式相同，再次进行两次换向器内孔不同高度的截面内径测量，并分别与前一测量爪的两次测量值比较，从而反映出该换向器的内孔圆度指标(为换向器内孔的上部、中部、下部测量尺寸最大值和最小值之差)，以判定该换向器工件是否合格(换向器内孔的每一部位测量均有大值和小值)。