[实用新型]换向器外径高度内孔自动检测机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机用换向器的检测设备。

背景技术

目前，电机换向器的外径(即外圆)、内孔(即衬套内径)、高度等方面的数据检测一般通过游标卡尺、通止规、千分尺等方式分三步骤由人工操作，精确度不高，工作效率较低，不利于保证和提升换向器产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能自动检测换向器的外径及高度、自动化程度高的换向器外径高度内孔自动检测机。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：换向器外径高度内孔自动检测机，包括机箱，在所述机箱上通过料道板依次装有换向器外径自动检测机构、换向器高度自动检测机构，在所述机箱的侧部装有换向器检测工位传送机构，在所述机箱内装有微电脑控制器，该换向器高度自动检测机构、换向器外径自动检测机构分别与微电脑控制器进行电连接。

在所述机箱上通过料道板还装有换向器内孔自动检测机构，该换向器内孔自动检测机构与微电脑控制器进行电连接，由微电脑控制器统一调控换向器内孔的检测。

采用本发明后，由换向器内孔自动检测机构、换向器外径自动检测机构、换向器高度自动检测机构分别各自检测换向器的内孔、外径及高度，由换向器检测工位传送机构对所检测的换向器进行所述各检测机构之间的工位传送，再通过微电脑控制器的转换和换算而得到换向器的内孔、外径及高度的大小，以判定该换向器工件是否合格。本发明能自动检测换向器的内孔、外径及高度，自动化程度高、精确度高，有利于保证和提升换向器产品的质量。

附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明换向器外径高度内孔自动检测机的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1中换向器内孔自动检测机构的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为图1中换向器外径自动检测机构的结构示意图。

图7为图6的左视图。

图8为图6的俯视图。

图9为图1中换向器高度自动检测机构的结构示意图。

图10为图9的左视图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3所示，本发明换向器外径高度内孔自动检测机，包括机箱74，在所述机箱74上通过料道板77依次装有换向器外径自动检测机构79(处于中部)、换向器高度自动检测机构66(处于最左侧)，在所述机箱74的侧部(前部)装有换向器检测工位传送机构80，在所述机箱74内装有微电脑控制器81(含外装的显示屏67)，该换向器高度自动检测机构66、换向器外径自动检测机构79分别与微电脑控制器81进行电连接，由微电脑控制器统一调控换向器高度、外径的检测。

在所述机箱74上通过料道板77还装有换向器内孔自动检测机构69(处于最右侧)，该换向器内孔自动检测机构69与微电脑控制器81进行电连接，由微电脑控制器统一调控换向器内孔的检测。所述换向器检测工位传送机构80包括传送板65，在该传送板65的侧部装有横向移动气缸64，在该传送板65的前部装有纵向移动气缸68。所述传送板65的一侧边呈波浪凹凸状结构(与所传送的换向器大小相对应，如图3所示)，其处于换向器内孔自动检测机构、换向器外径自动检测机构、换向器高度自动检测机构的前部、料道板77的上方。其中，横向移动气缸64、纵向移动气缸68分别各自通过横向移动气缸支架63、纵向移动气缸支架70装在机箱74上。

在所述机箱74的侧部(即换向器入口处，并通过输送支架73)装有互为垂直设置的换向器推送机构72(气缸横向推送方式)、换向器输送机构71(输送带纵向输送方式)。

参照图4、图5所示，所述换向器内孔自动检测机构69，包括机架52，在所述机架52的顶部装有电机48，在该电机48下通过中间传动组件49(为滚珠丝杆与螺母的组合)装有横梁44(内含螺母)，所述横梁44的一侧依次装有内孔纵向测量组件46、内孔横向测量组件47，该内孔纵向测量组件46、内孔横向测量组件47均包括内孔测量弹簧块43，在该内孔测量弹簧块43上装有内孔气缸42、内孔传感器41(呈上下设置)，在该内孔测量弹簧块43的下部装有测量爪51。在所述机架52上、并与中间传动组件49对应处(通过感应器支座53)装有感应器45(为上、下两件设置)。所述横梁44的另一侧(外侧)装有气枪50。