[实用新型]分节控制多点输入任意输出路基砌块链式配送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分节控制多点输入任意输出路基砌块配送链式机构，用于路基砌块的高效不间断上料及配送，属于机械传输领域。

背景技术

由于嵌挤混凝土砌块为一种新型道路路基结构模式，路基砌块体量、重量较大，目前尚无针对该种砌块配套的输送机构。传统带式输送机上料后无论向哪方输送，单个物品均放置在统一输送带上，一点配送及抓取动作发生故障，全线必须同时停车，工作效率低。另外传统输送带统一动作，缺乏节拍，也即难与砌块抓取安装动作配套协调。因此传统的带式输送结构无法满足砌块个体灵活配送安装的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种分节控制多点输入任意输出路基砌块链式配送机构，其由多个独立受控运行的输送节组成。在嵌挤混凝土砌块路基施工中，可以快速、灵活、优质地将嵌挤混凝土砌块组配送到指定位置，实现全机械化道路施工。

本实用新型的技术方案是这样实现的：分节控制多点输入任意输出路基砌块配送链式机构，由多个输送节串联组成输送链，输送节由基座、被动轮、主动轮和支撑轮、转轴及气缸组成，其特征在于：基座上连接有被动轮、主动轮和支撑轮，主动轮带动两侧的被动轮，支撑轮位于两个被动轮之间用以支撑砌块；气缸通过气缸杆与固定在基座前部的转轴连接，基座后部的转轴与箱体壁连接。

本实用新型的积极效果是专门针对嵌挤混凝土砌块路基设计的，采用可单独受控动作的输送节组成输送链。输送节尺寸设计略大于砌块，避免砌块输送中的碰撞，并保证砌块顺利抓取；输送节可根据前后输送节空位情况，灵活启停并调整运转方向，保证砌块施工的灵活性及随机性；全线输送节的动作在中心系统控制下统一协调，动作节拍与砌块抓取拼装动作协调，可实现全线机械化自控操作，及无间断配送；输送节可以多次重复使用，节约造价及成本；可有效控制施工作业面，有利于施工运输及周边环境环保；输送节仅在需要时启动，相比于统一动作的带式输送机构，可显著降低能耗，实现节能减排的效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖面图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型转动轴及气缸侧面结构图。

图4为本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做一步描述：如图1-4所示，分节控制多点输入任意输出路基砌块链式配送机构，由多个输送节串联组成输送链，输送节由基座5、被动轮2、主动轮4和支撑轮3、转动轴7及气缸6组成，其特征在于：基座5上连接有被动轮2、主动轮4和支撑轮3，主动轮4带动两侧的被动轮2，支撑轮3位于两个被动轮2之间与传动带1齿轮齿条连接；气缸6通过气缸杆与固定在基座前部的转动轴7连接，基座后部的转动轴7与箱体8壁连接。

根据施工道路宽度情况，灵活配置输送节数目实现输送链长度调整；

单个输送节的尺寸设计略大于所配送砌块9尺寸（960mmx960mm）为1200mmx1000mm。如图2所示。

输送节通过电机驱动主动轮4带动被动轮2及传送带1动作，用以输送混凝土砌块9。输送节可根据自控系统指令独立受控运转及停止，运转方向可受控调节；

单个输送节通过支撑轮3承载混凝土砌块9的重量，并保证传送带1传输顺畅。

输送节具备翻转功能，使砌块9滑向路基施工区域。翻转功能由气缸6连杆推动转动轴7实现。

砌块成排拼装：施工时道路宽度设置16节输送节的输送链，每个输送节单独受控动作。当选择首节为输入节，砌块9首先放置在第1节上。第1节向左输送至第2节；当砌块9被输送至第3节，2#砌块再放置；

如此逐块放置并输送，直至16块砌块全部上输送节，统一靠紧后再控制气缸6带动转动轴7使靠紧的砌块9整体下滑至道路结构施工区。

砌块单独拼装：根据道路宽度设置16节输送节的输送链，每个输送节单独受控动作。首节为输入节，砌块首先放置在第1节上。

第1输送节翻转，1#砌块下滑至道路施工区，并就位；

1#砌块就位，2#砌块放置至第1输送节；

第1、2输送节运转，将2#输送节运送至第2输送节；

第2输送节翻转，2#砌块9下滑至道路施工区，并就位；

2#砌块下滑时，3#砌块9放置至第1输送节；

第1、2、3输送节运转，输送3#砌块；

如此逐块输送并安装。