[实用新型]一种无人飞行器多用途云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种用于无人飞行器的云台。

背景技术

随着无人机技术的日益发展，无人机在航空测量、安全监控等领域得到广泛应用，无人机用云台是无人飞行器挂载无人机负载设备的工具，需要在飞行器飞行过程中始终保持所设定的工作角度，并在飞行姿态变化时，能够根据飞行器姿态进行自稳定补偿调节。同时云台也要根据拍摄需要用遥控器进行角度调节。

发明内容

本实用新型的目的就是为了提供一种无人飞行器多用途云台，能够在飞行器飞行过程中始终保持所设定的工作角度，还能根据需要适时调节角度，结构设计简单，工作性能可靠。

为实现本实用新型的上述目的，提供以下技术方案：

一种无人飞行器多用途云台，包括：用来与无人飞行器连接的吊架；安装在吊架上并可相对吊架进行圆周运动的圆弧形滚转框；安装在吊架上的用来驱动所述滚转框转动的滚转驱动装置；安装在滚转框上并可相对滚转框转动的俯仰框；安装在滚转框上的用来驱动俯仰框转动的俯仰驱动装置。

优选地，吊架上安装有两组轴承，所述两组轴承上下布置，所述滚转框卡在两组轴承之间。

优选地，滚转驱动装置包括：安装在所述吊架上的滚转驱动舵机；安装在所述滚转驱动舵机输出轴上的驱动轮；安装在所述吊架上的一对张紧轮，分别位于驱动轮的两侧；以及其中部安装在驱动轮上，其两端分别绕过一对张紧轮与所述滚转框的两端连接的滚转同步带。

优选地，吊架上还安装有用来检测所述滚转框转动角度的角度检测装置。

优选地，角度检测装置包括：安装在所述滚转驱动舵机输出轴上的检测主动轮；通过第一安装轴安装在所述吊架上的检测被动轮，与所述检测主动轮啮合；以及安装在所述第一安装轴上的角度传感器。

优选地，俯仰驱动装置安装在所述滚转框的一个端部，所述俯仰驱动装置包括：安装在滚转框上的俯仰驱动舵机；安装在所述俯仰驱动舵机输出轴上的俯仰主动轮；通过第二安装轴安装在滚转框上的俯仰被动轮；以及安装在俯仰主动轮和俯仰被动轮上的俯仰同步带。

优选地，俯仰框包括：设置在所述滚转框两端之间的水平框；一对竖直框，其一端分别与水平框的两端固定连接，其中一个竖直框的另一端与所述滚转框的另一个端部铰接，另一个竖直框的另一端与所述俯仰被动轮固定连接。

优选地，第二安装轴上安装有用来检测俯仰框转动角度的角度传感器。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

本实用新型的通过设置滚转框和用来驱动滚转框转动的滚转驱动装置，可以适时调节滚转框，以保证俯仰框的水平状态；同时在滚转框上安装俯仰驱动装置，用来驱动俯仰框摆动，从而实现对俯仰框角度的调节，满足各种情况的任务需求，结构设计简单，工作性能可靠。

附图说明

图1是本实用新型无人飞行器多用途云台的主视图；

图2是图1中无人飞行器多用途云台的左侧视图；

图3是本实用新型滚转框的剖视图；

图3a是图3中滚转驱动装置的右侧视图；

图4是图1中俯仰框与俯仰驱动装置连接的结构图；

附图标记说明：1-吊架；10a、10b-轴承；2-滚转框；3-滚转驱动装置；30-滚转驱动舵机；30a-滚转驱动舵机输出轴；31-驱动轮；32a、32b-张紧轮；33-滚转同步带；34-检测主动轮；35-检测被动轮；36-角度传感器；4-俯仰框；40-水平框；41、42-竖直框；5-俯仰驱动装置；50-俯仰驱动舵机；51-俯仰主动轮；52-俯仰被动轮；53-俯仰同步带。

具体实施方式