[实用新型]一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器

权利要求书

1.一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器，其特征在于，它包括： 

DSP微处理器单元； 

与所述DSP微处理器单元信号连接的CPLD芯片单元； 

轴输入控制单元，所述轴输入控制单元与所述CPLD芯片单元信号连接，用以向所述CPLD芯片单元传输轴输入控制信号； 

多个轴输出控制单元，每个所述轴输出控制单元分别与所述CPLD芯片单元信号连接；所述CPLD芯片单元将来自所述轴输入控制单元传输的轴输入控制信号进行编码处理并将编码处理后的轴输入控制信号传输至多个所述轴输出控制单元，以使所述轴输入控制单元通过工作方式的选择来控制多个所述轴输出控制单元同步工作或选择其中一轴输出控制单元单独工作； 

多个位置检测电路，用以检测轴输出控制单元的位置，每个所述位置检测电路的输入端分别与相应的每个所述轴输出控制单元信号连接，输出端分别与所述CPLD芯片单元信号连接；当需要进行多个轴输出控制单元间的工作切换时，所述位置检测电路将相对应的轴输出控制单元的位置信号反馈给所述CPLD芯片单元，所述CPLD芯片单元将所述位置信号进行编码处理，并将处理后的位置信号传输至所述轴输入控制单元，所述轴输入控制单元接收相关位置信号，并根据相关位置信号的信息通过工作方式的选择来控制多个所述轴输出控制单元的工作切换。 

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器，其特征在于：所述轴输入控制单元包括使能信号输入电路、脉冲信号输入电路及方向信号输入电路；所述使能信号输入电路、脉冲信号输入电路及方向信号输入电路的信号输出端分别与所述CPLD芯片单元信号连接。 

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器，其特征在于：所述轴输出控制单元包括使能信号输出电路、脉冲信号输出电 路及方向信号输出电路，所述使能信号输出电路、脉冲信号输出电路及方向信号输出电路的信号输入端分别与所述CPLD芯片单元信号连接；所述轴输入控制单元通过所述使能信号输入电路产生一使能输入信号，并将所述使能输入信号传输至所述CPLD芯片单元，所述CPLD芯片单元对所述使能输入信号进行编解码处理，并通过编解码处理后的使能输入信号激活相应的轴输出控制单元的使能信号输出电路产生一使能输出信号，所述脉冲信号输入电路及方向信号输入电路通过所述使能输入信号分别产生一脉冲输入信号及一方向输入信号，并分别将所述脉冲输入信号及方向输入信号通过所述CPLD芯片单元进行编解码处理后传输至所述脉冲信号输出电路及方向信号输出电路，以使所述脉冲信号输出电路及方向信号输出电路分别产生相应的脉冲输出信号及方向输出信号。 

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器，其特征在于：还包括一用以外接远程控制终端的通讯接口，所述通讯接口与所述DSP微处理器单元信号连接。 

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器，其特征在于：还包括一用以外接控制按键的人机交互接口，所述人机交互接口与所述DSP微处理器单元信号连接。 

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器，其特征在于：还包括一用以外接显示屏的显示接口，所述显示接口与所述DSP微处理器单元信号连接。 

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器，其特征在于：还包括一可编程输入输出接口，所述可编程输入输出接口通过一光电耦合器与所述CPLD芯片单元信号连接。