[实用新型]块状石材全自动磨抛机

权利要求书

1.一种块状石材全自动磨抛机，其特征在于：包括工作台装置、磨轮运动机构、检测识别装置以及控制各装置或机构动作的控制装置；该工作台装置包括用以承载石材工件的工作台以及可以带动工作台移动使工件进出磨抛工作空间的传动机构；该磨轮运动机构包括磨轮驱动机构以及可带动磨轮驱动机构实现XYZ三维直线运动的三维运动平台，该磨轮驱动机构包括可卡固磨轮的磨轮卡盘以及可带动磨轮卡盘旋转的磨轮驱动电机；该检测识别装置包括CCD摄像头，该CCD摄像头安装在万向节的下方，万向节固定安装在摄像头支架上。

2.根据权利要求1所述的块状石材全自动磨抛机，其特征在于：所述的检测识别装置安装在所述三维运动平台上。

3.根据权利要求1或2所述的块状石材全自动磨抛机，其特征在于：所述的检测识别装置采用双目CCD摄像头。

4.根据权利要求3所述的块状石材全自动磨抛机，其特征在于：进一步包括刀库，该刀库设置在所述工作台的一端，其包括刀架，该刀架上固定安装了数个用以固定磨轮的磨轮夹具。

5.根据权利要求4所述的块状石材全自动磨抛机，其特征在于：所述的工作台上划分有用以放置不同工件的多个工作区域。

6.根据权利要求4所述的块状石材全自动磨抛机，其特征在于：所述的传动机构包括电机、受电机驱动的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠啮合的螺母，该螺母固定在所述的工作台下方；该传动机构还包括导轨以及可以在该导轨上移动的移动结构，该移动结构固定所述工作台的下方。

7.根据权利要求6所述的块状石材全自动磨抛机，其特征在于：所述的移动结构为安装在工作台下方的滚轮，该滚轮滚动在所述的导轨上。

8.根据权利要求4-7之一所述的块状石材全自动磨抛机，其特征在于：所述的三维运动平台包括两个分别设置在所述工作台两侧的X轴运动平台、横跨在两个X轴运动平台之间的Y轴运动平台以及设置在该Y轴运动平台上的Z轴运动平台；该两个X轴运动平台分别包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杠、X轴滑块以及X轴导轨，且两个X轴伺服电机由一对具有同步功能的驱动器驱动；该Y轴运动平台包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠、Y轴滑块、Y轴导轨以及两端分别安装在X轴运动平台两侧的X轴滑块上的横梁；该Z轴运动平台包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杠、Z轴滑块以及Z轴导轨；所述的磨轮驱动机构固定安装在该Z轴滑块上。