[实用新型]具有监控功能的数值控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数值控制系统，尤其涉及一种具有监控功能的数值控制装置。

背景技术

目前在进行工件加工时，为了提升加工质量，会架设摄影机拍摄加工情形，并且外接计算机与摄影机连接，利用计算机的屏幕观察加工过程是否正确，另外，以传输接口（RS232或Ethernet）作为数值控制器与计算机之间数据传输的媒介。当使用者需要编修影像档案或是加工机的功能组件（例如:可侦测直线、样版、圆形等功能的功能组件）时，必须先在计算机完成编修或是设定，再经由通讯协议传输至数值控制器，倘若在数值控制器上无法顺利执行或是运作不如预期，则必须回到计算机进行修改，如此一来，使用者需要不断地在数值控制器与计算机之间来回修改，繁琐的开发过程不仅会降低工作效率，同时也增加了开发成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有监控功能的数值控制装置，可直接在数值控制器的使用者接口单元监控执行加工影像，不必分别在视觉系统与数值控制器进行，可达到增进工作效率、降低开发成本以及简化数值控制系统的目的。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

具有监控功能的数值控制装置，包括

加工机，用于放置加工工件并对加工工件进行加工；

影像采集单元，与加工机电性连接，用于采集加工机的加工执行影像并将加工执行影像转换为影像讯号；

视觉系统，用于接收影像采集单元所输出的影像讯号而产生影像数据；

数值控制器，与加工机和视觉系统电性连接，用于接收视觉系统所输出的影像数据，直接在数值控制器显示加工机的加工执行影像，同时提供在数值控制器进行加工执行影像的参数调整。

进一步地，上述的具有监控功能的数值控制装置，所述视觉系统包含数据收发模块、运算模块以及数据暂存模块，数据收发模块的接收端连接到影像采集单元，接收影像采集单元所发出的影像讯号，并将影像讯号传输至运算模块而转换成影像数据并输出至数据暂存模块，数据暂存模块接收并暂存影像数据。

更进一步地，上述的具有监控功能的数值控制装置，所述数值控制器包含使用者接口单元以及核心处理单元，其中，使用者接口单元包括参数设定选项模块、至少一档案管理选项模块以及至少一功能组件选项模块，核心处理单元包括一影像处理模块，影像处理模块将影像数据输出至使用者接口单元，使用者接口单元显示加工机的加工状态信息以及影像数据。

更进一步地，上述的具有监控功能的数值控制装置，所述影像处理模块通过有线或是无线的通讯协议传输影像数据。

再进一步地，上述的具有监控功能的数值控制装置，所述影像采集单元为摄影机、相机、红外线测距成像仪、雷射测距成像仪或热感应成像仪。

再进一步地，上述的具有监控功能的数值控制装置，所述使用者接口单元具有复数个档案管理选项模块以及复数个功能组件选项模块。

本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

具有监控功能的数值控制系统可让使用者直接在数值控制器的使用者接口监控执行加工影像，使用者接口单元显示加工机的加工状态信息，无需在视觉系统与数值控制器分别进行，即可达到增进加工效率、降低开发成本以及简化数值控制系统的目的。此外，也可透过使用者接口的一参数设定选项模块进行调整加工机的加工状态的相关参数设定，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的构造示意图；

图2：本实用新型的详细结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，具有监控功能的数值控制装置，包括加工机11，用于放置加工工件并对加工工件进行加工；影像采集单元12，与加工机11电性连接，用于采集加工机11的加工执行影像并将加工执行影像转换为影像讯号；视觉系统13，用于接收影像采集单元12所输出的影像讯号而产生影像数据；数值控制器14，与加工机11和视觉系统13电性连接，用于接收视觉系统13所输出的影像数据，直接在数值控制器14显示加工机11的加工执行影像，同时提供在数值控制器14进行加工执行影像的参数调整。

具有监控功能之数值控制系统1，不限于仅使用一数值控制器与一影像采集单元，且可应用在任一种数值控制工具机，例如是车床、铣床以及锻造机等，或是可应用在各式机械手臂，例如是具有取放、焊接、涂胶、去毛边、抛光以及喷砂等功能之机械手臂。