[实用新型]双手臂测试机

权利要求书

1.一种双手臂测试机，其特征在于，该双手臂测试机包括：

一基座，于一第一侧设有一待料部及一置料部，该入料部可依序提供载板供测试；

一置料平台，可移动地设于该基座上且于该第一侧邻近该待料部及该置料部；

一测试机构，设于该基座上，具有一供置放一载板的测试平台；

二载料机构，可移动地设于该基座上，分别可控制地交替移动于该置料平台与该测试平台之间，分别可控制地停置于该置料平台或该测试平台的上方相对位置，可交替地将待测的一载板载送于该置料平台与该测试平台之间，另包括一CCD取像装置，该CCD取像装置位于该测试平台的上方相对位置，供撷取待测的载板的影像对位;

一入料手臂，可移动地设于该基座上，可控制地移动于该待料部与该置料平台之间，可控制地自该待料部取得一载板并移至该置料平台置放；以及

一出料手臂，可移动地设于该基座上，可控制地移动于该置料平台与该置料部之间，可控制地自该置料平台取得经测试后的载板并移至该置料部置放。

2.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，所述待料部包括一输送轨道、设于该输送轨道输送路径上的至少一对辊杆、及一位于该至少一对辊杆的一侧的待取料部，载板由该输送轨道输送并被该至少一对辊杆夹滚后置于该待取料部。

3.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，所述置料部包括多数个沿所述第一侧并排设置的置放架。

4.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，当其中一载料机构载送待测的载板至该测试平台时，该入料手臂抓取另一载板并准备移至该置料平台置放而供另一载料机构载料。

5.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，当所述出料手臂取得经测试后的载板并送往该置料部时，该入料手臂将另一载板移至该置料平台置放以供一载料机构载送至该测试平台。

6.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，另包括一雷射打标机设置于双手臂测试机的一侧，该雷射打标机设有一抓取手臂，可供入料与置料。

7.根据权利要求1所述的双手臂测试机，其特征在于，另包括一喷印机设置于双手臂测试机的一侧，可使用于HDI的标记。