[实用新型]一种并联机器人下底板

权利要求书

1.一种并联机器人下底板，包括下底板本体，其特征在于，所述下底板本体设置有以其中心为圆心，呈120°均布的三组球头安装臂，每一组球头安装臂包括对称设置的臂爪（2），在每一臂爪（2）底部的外侧面上设有平台（3）和螺纹孔（4）；所述下底板的中心设置一个中心孔（1）；在下底板本体上设置有一个下底板侧孔（5）。

2.根据权利要求1所述的一种并联机器人下底板，其特征在于，所述的臂爪（2）共六个，两两相对的为一组，形成三组球头安装臂。

3.根据权利要求1所述的一种并联机器人下底板，其特征在于，所述的臂爪（2）是上表面为梯形的立方体结构，该立方体结构的外侧面是长方形。

4.根据权利要求1所述的一种并联机器人下底板，其特征在于，连接臂爪（2）的球头安装臂的厚度小于臂爪（2）上表面梯形的短边长度。

5.根据权利要求1所述的一种并联机器人下底板，其特征在于，所述的中心孔（1）内设置有螺纹，中心轴和轴承通过该螺纹与并联机器人下底板相连接。

6.根据权利要求1所述的一种并联机器人下底板，其特征在于，所述的下底板侧孔（5）位于和下底板本体中心孔（1）相切的六边形壁面的任何一面。