[实用新型]一种便携式应力波铆接减振顶把

权利要求书

1.一种便携式应力波铆接减振顶把，其特征在于：包括缸体（7）、顶杆（1）、前缸盖（2）、吸收杆（4）、回撞杆（6）、后缸盖（8）、顶杆支座（10）和连接板（11）；阻尼缸的缸体（7）前端与前缸盖（2）之间通过顶杆支座（10）连接，顶杆支座（10）侧面固定连接在连接板（11）上，连接板（11）固定连接在机器人法兰（15）上，顶杆支座（10）内设有中空套筒；顶杆（1）穿过前缸盖（2），顶杆（1）穿入前缸盖（2）的一端上套有用于限位的顶杆定位螺母（3），顶杆（1）位于前缸盖（2）外的一端上套有顶杆预紧弹簧（9），顶杆（1）穿入前缸盖（2）的一端与吸收杆（4）一端同轴接触；吸收杆（4）另一端装在缸体（7）前端内，缸体（7）后端内装有回撞杆（6），回撞杆（6）朝向吸收杆（4）的一端设有弹簧孔，弹簧孔内装有复位弹簧（12），复位弹簧（12）上套有弹簧套（5），弹簧套（5）顶在吸收杆（4）另一端上；回撞杆（6）远离吸收杆（4）的一端依次经多组弹簧阻尼部件、调整弹簧部件后与后缸盖（8）连接，后缸盖（8）固定连接在连接板（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种便携式应力波铆接减振顶把，其特征在于：所述的弹簧阻尼部件包括环形弹簧组和撞击筒（14），撞击筒（14）呈“工”字形结构，撞击筒（14）两端设有对称的空槽，环形弹簧组装在撞击筒（14）一端的空槽内，两个相邻的弹簧阻尼部件之间通过环形弹簧组和撞击筒（14）相互安装连接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式应力波铆接减振顶把，其特征在于：所述的环形弹簧组由三个内环的环形弹簧（13）和四个外环的环形弹簧（13）相互嵌套串联而成。

4.根据权利要求1所述的一种便携式应力波铆接减振顶把，其特征在于：所述的调整弹簧部件包括调整圆盘（16）和调整弹簧组，调整弹簧组由一个内环的环形弹簧（13）和两个外环的环形弹簧（13）相互嵌套串联而成，调整弹簧组连接在调整圆盘（16）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种便携式应力波铆接减振顶把，其特征在于：所述的多组弹簧阻尼部件为至少3组弹簧阻尼部件。

6.根据权利要求2所述的一种便携式应力波铆接减振顶把，其特征在于：所述的环形弹簧组的原始长度大于撞击筒一端空槽深度的两倍。

7.根据权利要求1所述的一种便携式应力波铆接减振顶把，其特征在于：所述的弹簧套（5）与吸收杆（4）连接的一端为圆锥形。