[实用新型]一种喷筑机及其控制系统

权利要求书

1.一种喷筑机，其特征在于，包括原料搅拌装置(A)、供料装置(C)和喷筑装置(D)，其中， 

所述原料搅拌装置(A)包括储料罐(11)、进料口与所述储料罐(11)的出料口连通的干粉输送泵(12)、进料口与所述干粉输送泵(12)的出料口连通的搅拌机(15)； 

所述供料装置(C)包括具有进料口和出料口的储料仓(32)，所述储料仓(32)的进料口与所述搅拌机(15)的出料口连通； 

所述喷筑装置(D)包括承重架(43)、设置于所述承重架(43)上的托架、设置于所述托架上的料斗(44)、驱动所述托架上下移动的第一驱动装置和驱动所述料斗(44)在所述托架上前后移动的第二驱动装置，且所述料斗(44)上设置有能够将浆料喷出的喷枪组件和设置于所述喷枪组件的上方或者下方的平抹刀(47)，所述喷枪组件具有的喷嘴(41)通过管路与储料仓(32)的出料口连通，其中所述料斗(44)的进料口与所述储料仓(32)的出料口连通，所述托架垂直运动时，所述喷枪组件向墙面喷洒浆料的同时所述平抹刀(47)将喷洒过的浆料的墙面抹平。 

2.根据权利要求1所述的喷筑机，其特征在于，所述储料罐(11)的数量为两个且分别为第一储料罐和第二储料罐，所述干粉输送泵(12)的数量为两个且分别为第一干粉输送泵和第二干粉输送泵，所述第一干粉输送泵的进料口与第一储料罐的出料口连通，所述第二干粉输送泵的进料口与第二储料罐的出料口连通； 

所述原料搅拌装置(A)还包括分料器(14)，且所述第一干粉输送泵和第二干粉输送泵的出料口均与所述分料器(14)的进料口连通，且所述分料器(14)的出料口与所述搅拌机(15)的进料口连通；且所述第一干粉输送泵与所述分料器(14)之间的输送管路上和所述第二干粉输送泵与所述分料器(14)之间的输送管路上均串接有除尘器(13)； 

所述供料装置(C)还包括软管泵和驱动所述软管泵的第一电机，且所述软管泵设置于所述储料仓(32)的出料口处，所述储料仓(32)内的浆料通过所述软管泵向外输出； 

所述第一电机为变频电机，所述供料装置(C)还包括与所述电机连接的变频器。 

3.根据权利要求2所述的喷筑机，其特征在于，还包括设置于所述原料搅拌装置(A)和供料装置(C)之间的喂料装置(B)，且所述喂料装置(B)包括具有进料口和出料口的缓冲料仓(22)、螺旋推料杆(21)和驱动所述螺旋推料杆(21)转动的第二电机(25)，且所述螺旋推料杆(21)设置于所述缓冲料仓(22)内部，其一端位于所述缓冲料仓(22)的出料口处，另一端与第二电机(25)的输出端固定连接，所述缓冲料仓(22)的进料口与所述搅拌机(15)的出料口连通，所述缓冲料仓(22)的出料口与所述储料仓(32)的进料口连通； 

所述螺旋推料杆(21)与第二电机(25)连接的一端的位置高于其与所述缓冲料仓(22)的出料口相对的一端的位置。 

4.根据权利要求1所述的喷筑机，其特征在于，所述承重架(43)的两侧设置升降导轨(412)，所述托架与所述升降导轨(412)滑动连接且沿着所述升降导轨(412)上下移动； 

所述托架上设置有滑道，所述料斗(44)上设置有滑轮，所述滑轮沿着所述滑道前后滚动； 

所述第二驱动装置包括前后伸缩的第一电动推杆和伸缩杆，且所述伸缩杆一端与所述第一电动推杆固定连接，另一端与所述料斗(44)固定连接； 

所述第一驱动装置包括辊轮、驱动所述辊轮转动的第三电机、固定设置且上下分布的多个换向轮(48)和第一传动绳，所述第一传动绳缠绕于所述辊轮和换向轮(48)上，所述辊轮转动时实现第一传动绳的垂直运动，所述托架随着所述第一传动绳上下移动。 

5.根据权利要求1所述的喷筑机，其特征在于，还包括设置于所述托架上方的标尺(415)和设置于所述标尺(415)一侧的距离传感器(414)。