[实用新型]双层连杆转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及模块式运输车，特别是涉及一种双层连杆转向机构。

背景技术

目前，公知的模块式运输车的转向系统是由单一的八字转向系统构成或是采用电控的独立转向系统。前者具有结构简单、成本较低的特点，但其缺点是功能单一，在场地狭小的场地车辆转向不方便；后者具有转向模式灵活，可以实现每个悬挂的独立转向功能，但其缺点是结构复杂，车辆制造成本和使用维护成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双层连杆转向机构，应用于模块式运输车，特别是提供一种集合了八字转向和斜行转向功能的转向系统，采用分别设计八字转向和斜行转向功能的两套转向系统集成在一起，这样比电控的独立转向系统成本要降低很多，又能基本实现独立转向功能，大大降低车辆的制造成本，提高车辆的经济效益。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双层连杆转向机构，该转向机构连接在车架上，包括连接在所述的车架上的多个多层回转支承、连接在每个所述的多层回转支承上的上层转臂和下层转臂以及连接在所述的多层回转支承底部的悬挂，所述的上层转臂上连接有斜行转向油缸，所述的下层转臂上连接有连杆转向油缸，所述的多层回转支承、上层转臂、斜行转向油缸以及悬挂组成驱动车辆斜行转向功能的上层连杆组件，所述的多层回转支承、下层转臂、连杆转向油缸以及悬挂组成驱动车辆八字转向功能的下层连杆组件。

优选地，所述的斜行转向油缸连接在所述的上层转臂和下层转臂之间。

优选地，所述的连杆转向油缸连接在所述的车架与下层转臂之间。

优选地，所述的多层回转支承均匀分布在所述的车架下方的两侧。

进一步优选地，同侧相邻两个所述的下层转臂之间连接有转向拉杆。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型可以满足大型拼装模块车对灵活的转向模式的需求，又能比复杂的电控式独立转向系统的模块车大幅降低车辆制造成本，具有非常高的社会和经济效益。

附图说明

附图1为本实用新型主视图示意图；

附图2为本实用新型的俯视示意图。

其中：1、车架；2、多层回转支承；3、上层转臂；4、下层转臂；5、连杆转向油缸；6、斜行转向油缸；7、转向拉杆；8、悬挂。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1、2所示的一种双层连杆转向机构，该转向机构连接在车架1上，包括连接在车架1上的多个多层回转支承2、连接在每个多层回转支承2上的上层转臂3和下层转臂4以及连接在多层回转支承2底部的悬挂8。具体的说：

上层转臂3上连接有斜行转向油缸6，斜行转向油缸6连接在上层转臂3和下层转臂4之间。下层转臂4上连接有连杆转向油缸5，连杆转向油缸5连接在车架1与下层转臂3之间。

在本实施例中：多层回转支承2、上层转臂3、斜行转向油缸6以及悬挂8组成上层连杆组件；多层回转支承2、下层转臂4、连杆转向油缸5以及悬挂8组成下层连杆组件。当上层连杆组件工作时：车辆的悬挂8可以按八字转向运行，实现八字转向功能；当下层连杆组件工作时，车辆可以实现斜行功能。

此外，如图所示：多层回转支承2均匀分布在车架1下方的两侧，同侧相邻两个下层转臂4之间连接有转向拉杆7。

模块式运输车可以同时具有两套转向机构，分别实现八字转向和斜行，这种结构比独立转向具有明显的成本优势，省去了控制器、传感器、比例阀零部件。这样既可以实现简单的多模式转向，又仅仅是增加了少量的一点成本，使车辆在对使用要求不高场合可以以较低的价格实现较多的转向功能，创造更大的经济效益。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。