[实用新型]一种可伸缩夹具

权利要求书

1.一种可伸缩夹具，包括连接板（1）、固定架、滑块、固定板、导轨（6）、气动爪、铰链节点、气缸（16）、活塞杆顶部（17），其特征在于，所述的固定架包括左固定架（2）、中固定架（3）、右固定架（4）和气缸固定架（5），分别固定在连接板（1）上，所述的气缸（16）固定在气缸固定架（5）上，所述的固定板包括固定板（10）、固定板（11）和固定板（12），分别固定在连接板（1）上，所述的滑块包括滑块（7）、滑块（8）和滑块（9），滑块（9）固定在导轨（6）上，所述的气动爪包括气动爪（13）、气动爪（14）和气动爪（15），分别通过固定板（10）、固定板（11）、固定板（12）连接到滑块（7）、滑块（8）、滑块（9）上，所述的铰链节点包括铰链节点（20）、铰链节点（19）和铰链节点（18），分别固定在滑块（7）、滑块（8）和滑块（9）上，所述的活塞杆顶部（17）与铰链节点（19）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的固定架和固定板固定在连接板（1）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的导轨（6）安装在左固定架（2）、中固定架（3）和右固定架（4）上。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的固定板（10）、固定板（11）和固定板（12）均为L形一体式结构，包括竖板和横板。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的固定板（10）、固定板（11）和固定板（12）的竖板上分别设置了4个螺纹孔，通过螺纹分别与滑块（7）、滑块（8）和滑块（9）连接。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的固定板（10）、固定板（11）和固定板（12）的横板的对角处分别设置了2个螺纹孔，通过螺纹分别与气动爪（13）、气动爪（14）和气动爪（15）连接。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的铰链节点（20）、铰链节点（19）和铰链节点（18）分别和气动爪（13）、气动爪（14）和气动爪（15）连接。

8.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的铰链节点通过十字万向节与伸缩杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的气缸（16）和固定板（10）、固定板（11）、固定板（12）分布在连接板（1）的同侧。

10.根据权利要求1所述的一种可伸缩夹具，其特征在于，所述的滑块（7）和滑块（8）可以沿着导轨（6）左右滑动。