[实用新型]一种绝对定位传感器的标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道列车定位传感器技术领域，特指一种绝对定位传感器的标定装置。

背景技术

基于“感应式定位”的绝对定位技术是通过安装在列车上的有源读码器扫描固定在轨道沿线上的无源定位标志板，获取各定位标志板上的编码信息，从而获得列车的绝对位置信息。

定位标志板是一块具有一定厚度的塑料板，中间层敷铜，并按照一定规则留有表示位置信息的编码窄缝。定位标志板上的敷铜中间层（也为屏蔽层）分为5个高度相同的二进制区域、4个尺寸相同的编码窄缝，窄缝宽3mm，每个编码窄缝对应一位二进制编码，相对于二进制的几何中心，偏向中心左边的编码窄缝为二进制的“1”，偏向中心右边的为二进制的“0”。

绝对定位传感器是一种有源读码器，一般安装在列车转向架上，列车在运行过程中，特别是在过弯时，其横向和垂直方向上都有一定的振动，同时定位标志板的安装位置也不可能完全精确，因此车载有源读码器在读取定位标志板的过程中，它们之间的位置关系相对标准位置是有差别的。

任何一种传感器在实用化之前都必须经过标准实验进行标定，既有的绝对定位传感器在标定时需将传感器安装于车上，将车运行至标定位置进行标定。如果出现标定错误，需将传感器拆卸下来，在地面上调整内部硬件数据，再装车标定复核。这种反复拆装的标定方式非常繁琐，且由于每次安装带来的人工误差导致可靠性不高。而且现有绝对定位传感器基本上都是人工标定，存在着主观性，人为误差比较大，增大了绝对定位传感器的不可靠性。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、能够模拟列车车体的各种状况、进行离车标定的绝对定位传感器的标定装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种绝对定位传感器的标定装置，包括处理单元、框架和一个以上的滑块，所述框架上横向设置有导轨，所述滑块安装在所述导轨上并在导轨上水平滑动，所述滑块上设置有滑槽，所述滑槽的方向与所述导轨布置的方向垂直，所述滑槽内穿设有运动杆，所述运动杆的底端设置有与待标定件相配合的定位标志件，所述运动杆随滑块横向滑动，所述运动杆带动所述定位标志件垂直升降、旋转运动及沿滑槽方向水平滑动，所述待标定件输出电压并通过所述处理单元进行处理并显示。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述待标定件上设置有槽，所述槽的开口与所述导轨布置方向平行，所述定位标志件在所述槽的开口内运动。

所述滑块的数量为三个，三个滑块之间相互平行。

所述定位标志件为定位标志板，所述定位标志板平行于所述槽的开口。

所述运动杆为螺杆，所述螺杆通过螺母搁置在滑块上。

所述螺母上设置有旋转角度刻线。

所述滑槽上设置有纵向刻度线。

所述运动杆的垂直方向上设置有垂直刻度线。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的绝对定位传感器的标定装置，能够通过滑块及运动杆的配合运动，带动定位标志件在绝对定位传感器上做多维度运动，有效模拟列车车体的各种状况，进行离车标定，降低人为干预性，增强了标定产品的一致性。

2、本实用新型的绝对定位传感器的标定装置，设置有相互平行的三个滑块，可完全模拟绝对定位传感器完整通过一组（连续三块）定位标志板的情况，从而提高标定产品的可靠性。

3、本实用新型的绝对定位传感器的标定装置，体积小、结构紧凑、重量轻、易于携带安装、冗余性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型的定位标志板在U型槽内的位置一示意图。

图3为本实用新型的定位标志板在U型槽内的位置二示意图。

图4为本实用新型的定位标志板在U型槽内的位置三示意图。

图5为本实用新型的定位标志板在U型槽内的位置四示意图。

图6为本实用新型的定位标志板在U型槽内的位置五示意图。

图7为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中标号说明：1、框架；11、导轨；2、滑块；21、滑槽；3、螺杆；31、螺母；4、定位标志板；5、U型槽；6、处理单元；61、仿真器；62、计算机；7、外部电源。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：