[实用新型]多工位自动夹料搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是多工位自动夹料搬运机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着电子行业盛行，电子产品的广泛应该于各个领域，电子产品体积小，给生产，组装，定位带来很大困难。在解决这些问题的时候，产品的搬运也成为我们研究的主要工作之一，当工件需要进行多工位流水加工时，往往需要多个移料机构，这就造成了设备的结构复杂化，目前，在电子制造行业，移料机构大多为一个夹具对应一个伺服机构，一次仅能搬运一个工件，对于多工位操作的工件移动还不是很方便。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、成本低廉、安全可靠的自动化程度较高的多工位自动夹料搬运机构，从而取代单工位搬运机构，提高生产效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

多工位自动夹料搬运机构，包括夹爪、固定板、气缸、伺服驱动机构，其特征在于夹爪为多个，多个夹爪通过固定板固定在气缸上，气缸上侧连接在伺服驱动机构上。夹爪为两个。固定板上设置多个固定孔，夹爪与固定板采用可拆卸式连接。固定板与气缸连接为可拆卸式连接，固定板通过组装可达任意长度。

当需要进行移位的工件仅需要进行多工位加工时，夹爪数量为两个，当工件需要进行多工位加工时，可将固定板组装至需要的长度，并在固定板下方连接多个夹爪，并将多个加工工位并排设置，然后将搬运机构设置在加工工位一侧，即可实现多工位连续式夹料搬运，本实用新型工作时，气缸推动固定板下移，夹爪抓紧工件，气缸上移，伺服驱动机构带动气缸横向移动一个工位，然后气缸再次推动固定板下移，夹爪放下工件，然后设置复位，等待进行下一个工作。

本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—夹爪，2—固定板，3—气缸，4—伺服驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

多工位自动夹料搬运机构，包括夹爪1、固定板2、气缸3、伺服驱动机构4，其特征在于夹爪1为多个，多个夹爪1通过固定板2固定在气缸3上，气缸3上侧连接在伺服驱动机构4上。夹爪1为两个。固定板2上设置多个固定孔，夹爪1与固定板2采用可拆卸式连接。固定板2与气缸3连接为可拆卸式连接，固定板2通过组装可达任意长度。

当需要进行移位的工件仅需要进行多工位加工时，夹爪1数量为两个，当工件需要进行多工位加工时，可将固定板2组装至需要的长度，并在固定板2下方连接多个夹爪1，并将多个加工工位并排设置，然后将搬运机构设置在加工工位一侧，即可实现多工位连续式夹料搬运，本实用新型工作时，气缸3推动固定板2下移，夹爪1抓紧工件，气缸3上移，伺服驱动机构4带动气缸3横向移动一个工位，然后气缸3再次推动固定板2下移，夹爪1放下工件，然后设置复位，等待进行下一个工作。

本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便。