[实用新型]一种蓄电池极群组装夹具机构

权利要求书

1.一种蓄电池极群组装夹具机构，其特征在于：所述蓄电池极群组装夹具机构包括X方向、Y方向、安装板、A移动底座、A垫块、A导轨、A滑块、A轴承座、A防尘罩固定块、A丝杆、A防尘罩、A直线轴承固定座、B防尘罩固定块、B轴承座、A电机、联轴器、光电感应器、B光电感应器、B移动底座、B垫块、B导轨、B滑块、C轴承座、B防尘罩、B直线轴承座、C防尘固定块、D直线轴承座、B丝杆、B电机、气缸固定座、夹具放置板、光杆、气缸、气缸L型脚座、E直线轴承、浮动接头、推块、夹具、定位条、A定位条、B定位条、C定位条、底板、夹具存放板、限位气缸、漏灰板、C防尘罩、极群输送线、极群组、手指夹、手指夹导轨、手指夹滑块、A安装板、推杆固定件、C滑块、D导轨、推杆、定位块、机架横梁、C电机、B气缸、旋转气缸、旋转气缸固定座、C气缸、C气缸固定座，所述Y方向前后移动的下面是X方向左右横向移动，Y方向上方是夹具的底板， X方向和Y方向上方设有手指夹、手指夹导轨、手指夹滑块、安装板和A安装板、推杆固定件、C滑块、推杆、定位块、C电机、B气缸 ；

所述X方向是A移动底座的前后两侧依次安装了A垫块、A导轨、A滑块，两个A垫块是平行设置，两个A垫块中间安装了A轴承座、A防尘罩固定块、A丝杆、A防尘罩、A直线轴承固定座、B防尘罩固定块、B轴承座、A电机，联轴器是将A电机和A丝杆连接起来，A轴承座和B轴承座都安装了轴承，A直线轴承固定座中也安装了直线轴承，所述光电感应器安装在A直线轴承固定座上方的A垫块的侧面上；

所述Y方向是B移动底座安装在若干个A滑块上，B移动底座前后两侧依次安装了B垫块、B导轨、B滑块，两个B垫块是平行设置，两个B垫块中间安装了C轴承座、B防尘罩、B直线轴承座、C防尘固定块、D直线轴承座、B丝杆、B电机，B电机和B丝杆是用联轴器连接，C轴承座和D直线轴承座都安装了轴承，B直线轴承座中也安装了直线轴承，所述B光电感应器安装在B直线轴承座右边的B垫块的侧面上；所述Y方向是竖向前后移动，X方向左右横向移动，X方向和Y方向原理和装配方式一样，只是安装位置不同；

所述底板安装在若干个B滑块上，底板上面还安装了夹具放置板、夹具放置板左侧安装了A定位条，中部安装两个限位气缸和定位条，限位气缸和定位条是水平安装，前排共安装三个限位气缸，一个是安装在定位条和A定位条前排的中部，另外两个是安装在A定位条前排的右侧；在前排限位气缸相对的后排也安装了B定位条和C定位条，所述B定位条紧靠A定位条安装、C定位条安装在后排的右侧，所述所有的定位条和限位气缸之间形成了通道供右边气缸将夹具从右至左推动，供气缸从后面将夹具经漏灰板推至夹具存放板，所述限位气缸是可以上下升降的；所述E直线轴承安装在气缸固定座中部和夹具放置板的右侧和左后方，两个光杆穿过两对E直线轴承与推块固定，气缸设置在两个光杆的中间用气缸固定座固定在气缸固定座上，气缸左侧设有浮动接头与其推块的中间固定,所述两个C气缸防尘罩分别安装在夹具放置板的右侧和左侧靠近A定位条处，C气缸防尘罩设置在两组气缸和光杆的上方；所述两组气缸分别设置在X方向夹具的右侧和Y方向夹具的后面，两组夹具、气缸的原理和部件装配方式一致，只是安装位置不同。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池极群组装夹具机构，其特征在于，所述夹具放置板的左侧设有极群输送线和极群组，夹具放置板和极群输送线的上方设有安装板、A安装板、推杆和手指夹，所述安装板的下方还设有一组X方向移动组用C电机控制，安装板的左侧设有手指夹、手指夹导轨、手指夹滑块、旋转气缸、旋转气缸固定座、C气缸、C气缸固定座，右侧设有D导轨、C滑块、推杆固定件、推杆、定位块和B气缸，所述A安装板的上面也安装了一组X方向和C电机与机架横梁相固定，所述手指夹可以180度旋转。